珠海一微半导体推动扫地机器人技术创新：AM890 SLAM专用芯片的亮相松山湖论坛

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，即同时定位与地图构建技术，是现代机器人领域中的一项核心技术。它使得机器人能在未知环境中导航，通过收集环境数据（如通过摄像头、激光雷达等传感器）来构建环境的地图，同时确定自身在该地图中的位置。这种能力对于任何需要自主导航能力的机器人来说都是至关重要的，例如自动驾驶车辆、无人机、服务机器人以及工业自动化机器人等。

在第十四届松山湖中国IC创新高峰论坛上，珠海一微半导体股份有限公司引领了机器人技术的一个重大创新。该公司推出了AM890系列芯片，一款专为机器人的同时定位与地图构建（SLAM）技术设计的高性能芯片，标志着公司在移动机器人领域的技术进步与领导地位。

机器人技术与SLAM

机器人行业正在迅速发展，越来越多的应用需要机器人在未知环境中独立导航和地图构建的能力。SLAM技术是实现这一点的关键，它允许机器人在移动过程中构建周围环境的地图，并同时定位自己在其中的位置。

SLAM专用芯片与机器人的关系

1. 提升计算效率与响应速度：

SLAM过程需要大量的实时数据处理，包括图像识别、特征提取、位置估计等。SLAM专用芯片通过在硬件层面优化这些计算过程，可以显著提高机器人处理数据的速度和效率，确保机器人能够快速反应并适应动态变化的环境。

2. 降低能耗：

移动机器人特别需要考虑能源效率，因为电池寿命直接影响其操作时间和效率。SLAM专用芯片通常设计为低功耗设备，帮助减少整体能源消耗，从而延长机器人在不充电的情况下的工作时间。

3. 精确性和可靠性：

SLAM芯片能够提供更准确和可靠的数据处理能力。这对于任务关键型应用（如医疗或救援机器人）尤为重要，因为在这些应用中，导航精度直接影响到机器人执行任务的成功率。

4. 成本效益：

将SLAM功能集成到单一芯片上，可以减少外部组件的需求，从而降低整体系统成本。这种集成还有助于简化机器人的设计和制造过程，使机器人技术更加经济实惠，进而促进其广泛部署。

5. 推动创新与多功能集成：

随着SLAM技术的进步，SLAM芯片的开发也在不断推动新功能的集成，如增强现实（AR）和虚拟现实（VR）的支持，这些功能为机器人的多样化应用打开了新的可能性。

总之，SLAM专用芯片是机器人技术发展的一个重要推动力。它们不仅提高了机器人的性能和能效，还使得机器人能够更广泛地应用于多种复杂和需求严苛的环境中。随着技术的持续进步，我们可以预见这些芯片将使机器人更加智能和自主，为人类社会带来更多的便利和进步。SLAM技术的复杂性要求强大的计算支持，这就是AM890芯片发挥作用的舞台。

AM890芯片的独特优势

AM890芯片专为机器人SLAM应用设计，配备先进的数据处理能力和低功耗效率。这款芯片不仅支持各种类型的神经网络，还优化了对宽动态范围摄像头输入图像的处理，使其能够在各种光照条件下都保持高效和准确的性能。此外，AM890还具备多模式传感器输入支持，这是进行复杂SLAM操作所必需的。

杨武表示，硬化SLAM，一微半导体应该是全球第一个提出的。该芯片通过硬件化SLAM处理，显著提高了机器人在进行环境感知和实时导航中的效率和准确性。这不仅加快了机器人操作的速度，也提高了其在复杂环境下的可靠性，从而拓宽了机器人在家居、工业、探索等领域的应用前景。

对于扫地机器人而言，如果需要更高的性价比，那么算法硬件化的芯片方案是一个更好的选择。因为通过算法硬件化，AM890可以实现更好的功耗表现和为客户提供更高性价比。

珠海一微半导体的行业地位

珠海一微半导体自2014年成立以来，已成为国内外机器人技术领域的重要参与者。公司拥有丰富的数模混合集成电路(SoC)设计经验，及深入的机器人算法和开发平台技术。通过不断创新，一微半导体致力于提供全球领先的移动机器人核心芯片、核心算法以及系统解决方案。

作为一微半导体机器人事业部的总经理，杨武先生在推介会上详细介绍了AM890芯片的研发背景、技术特性以及未来的商业化进展。杨武先生在机器人行业拥有超过十年的经验，是该领域的资深专家，曾成功领导多个创新项目，显著推动了扫地机器人技术从随机到规划的发展趋势。

随着AM890芯片的推出，珠海一微半导体不仅巩固了其在机器人芯片市场的领先地位，也为全球范围内的机器人技术进步提供了强有力的支持。展望未来，一微半导体将继续以其创新的技术和解决方案，推动机器人行业向更高的智能化水平迈进。