车用电机驱动系统电磁干扰特性及传播机制分析

《电动汽车用驱动电机系统电磁兼容性要求和试验方法》(GB/T 36282-2018)是2019年1月1日实施的一项中华人民共和国国家标准，归口于全国汽车标准化技术委员会。 [1]《电动汽车用驱动电机系统电磁兼容性要求和试验方法》(GB/T 36282-2018)规定了电动汽车用驱动电机系统电磁兼容性要求和试验方法。该标准适用于纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车用驱动电机系统。该标准对于HV(高压)电源系统部件视为典型的全屏蔽系统。

随着电动汽车的飞速发展，电动汽车关键部件电机系统已经得到了规模化的应用。与此同时，做为整车的主要干扰源，电机系统电磁干扰的问题也越来越突出，针对电磁兼容的国标，干扰方面有三个，抗扰有三个，但对于电动汽车主要零部件的电机系统还没有制定出相应的电磁场辐射强度的限值和测量方法的标准。在实际应用的过程中，不能对电机系统的整体性能指标做出综合评价。因此，制定了国家标准《电动汽车用驱动电机系统电磁兼容性要求和试验方法》(GB/T 36282-2018)。

基于电动汽车的特点和应用要求，对车用电机驱动系统电磁骚扰特性及传播机制进行了分析，采用骚扰源抑制、系统接地、电磁屏蔽、系统合理布局等措施实现了系统电磁兼容性能的有效提升。文中给出的整改方案已应用于某款纯电动汽车，满足了国标要求，证明文中给出的电磁兼容方案是行之有效的。

电动汽车上的电力电子变换装置无论数量还是功率都远远超过传统汽车，电磁兼容问题的严重性和复杂性也远高于传统汽车。电机驱动系统是电动汽车的三大关键系统之一，也是最重要的功率变换装置，其电磁兼容性能(electromagneTIccompaTIbility，简称为EMC)不仅关系到自身的工作可靠性，而且会影响整车的安全运行能力和工作可靠性。从目前已有的电动汽车整车产品的检测过程来看，大部分车型都是经过多次整改才能够达到国标的相关规定。 鉴于电磁兼容问题的重要性，基于电磁骚扰耦合和传播的一般机制，本文给出了电动汽车用电机驱动系统的电磁兼容分析及解决方案，并给出了电磁兼容的测试结果。

1 车用电机驱动系统电磁骚扰分析

车用电机驱动系统的电机控制器由主回路、控制电路、机箱、散热器、电缆等几部分组成。其中主回路的主要部件为功率模块，如IPM或IGBT等，是控制器的主要骚扰源，而平行双线组成环路的电感。

在高频的开关频率(几十kHz)下，产生很高的du/dt和di/dt，与直流母线的杂散电感相作用将产生很高的电流尖峰;而车用电机控制器的母线电压一般为上百伏，故在产生PWM波的同时伴有很高的电压峰值，这必然将带来严重的电磁骚扰噪声，通过近场和远场耦合形成传导和辐射骚扰。控制电路产生的PWM 信号以及输出的高频时钟脉冲波也会产生差模和共模辐射，但其辐射水平较低，产生的电磁骚扰一般较小。机箱的屏蔽性差也会带来电磁泄漏产生电磁骚扰。散热器会产生电磁振荡，散热片通常具有复杂的几何形状，具有多频带的RF辐射特性，很可能对开关频率谐波起到辐射天线作用。电缆的不合理布设及非屏蔽也会产生较大的电磁骚扰。

电机驱动系统另外一个严重的电磁骚扰源来自电机。电机是电感性设备，电机工作时会产生很强的脉冲流并且可以在电源网络中传播，向周围空间辐射。电机的开、停以及负荷改变都会使工作电流改变并产生脉冲电流，这种骚扰表现为不规则的脉冲流，频谱约为10kHz耀1GHz。因此，电机驱动系统是电动汽车的主要电磁骚扰源[2-3]。

2 解决方案

理论与实践表明，任何电磁骚扰的发生必须具备3个条件：骚扰源、传播骚扰的途径和敏感设备。任意一个条件的削弱或缺失，都将使电磁骚扰问题得到改善和解决。基于以上分析，此次开发的电机驱动系统的电磁兼容设计采取了如下技术方案。

2.1抑制骚扰源

(1)设计低寄生电感的功率母线：采用叠层母线结构设计技术[4]，由正负导电铜板和中间的绝缘体构成一个3层结构，可以大大降低直流母线的寄生电感，从而降低浪涌电流及尖峰电压。图1给出了母线的设计图纸。

(4)在控制电源及动力电源输入侧加装EMI滤波器，如图4所示，既可以降低系统电磁发射强度，又可以提高系统的抗扰能力，但阻抗选择要根据系统工作频率和阻抗特性进行匹配。

(5)驱动电机是车用驱动系统最强的电磁骚扰源，将电机外壳形成一个良好的密封体实现屏蔽的完整性，防止电磁泄漏，再通过多点接地的方式将电机屏蔽外壳与整车可靠接地，可以有效降低电机的电磁辐射水平。

2.2 消除传播途径———接地、去耦、屏蔽设计

(1)根据地线分流原则。将强电与弱电地线分线，数字电路和模拟电路地线分线，安全地、信号地和噪声地分线，最后辐射状汇聚到一个公共接地点;采用光电隔离阻隔地环流，切断骚扰途径;外壳及散热器等与大地可靠连接，防止外界磁场的骚扰以及静电击穿;灵活运用多点和单点接地。

(2)从系统整体角度而言，通过屏蔽措施使驱动系统达到良好的电磁屏蔽效果也是解决系统EMC的有效手段之一。电磁屏蔽的关键是保证屏蔽体的导电连续性，将机箱形成一个连续密封的导电体，使耦合到内部电路的电磁场被反射和吸收。在机箱的永久性接缝处采用焊接工艺密封;在机箱的非永久性接缝处加入实心导电橡胶条作为导电衬垫，从而有效保证了屏蔽的完整性。在动力线缆与信号线缆穿越机箱部分的屏蔽连续性设计也至关重要，可以采用带屏蔽的插头插座或在端接处使用动力线缆屏蔽压接装置[5-6]，实现屏蔽层与机箱的360毅端接，以及采用滤波连接器设计，可以有效地抑制辐射耦合。图5和图6为相关措施的示意图。

2.3 提高系统的抗扰能力

(1)合理的整体布局。首先，将强电与弱电分开，避免彼此间的骚扰影响;其次，采取不同的电源分别供给数字信号和模拟信号，以确保彼此信号不会因为电源而彼此影响。

(2)控制器电源的抗扰设计。控制电源采用隔离的模块电源，不同电路隔离供电。控制电源EMC设计主要有如下措施：一是将电源输入输出线绞合并缩短与进线端的距离，在进线端增加共模扼流圈、维持电容、去耦电容以及滤波电容，如图4所示。二是缩短进线端与负载间的距离，增大导线面积，以减小连接电阻对负载调整率的影响。

(3)控制板抗扰性设计。淤采用光电隔离;于元器件的降额使用;盂选用集成度高的元器件;榆适当加入滤波和去耦电路，如每个集成电路安置一个0.01耀 0.1滋F的电容，并且使电容与芯片电源端和地线端之间的联线尽量短;虞数据线、地址线、控制线要尽量短，以减少对地电容;愚多层分区设计，控制电路板采用多层设计，可有效地降低电源线和地线的阻抗及有效减少电路的环路面积，本文将控制电路板分为4个区，包括电源区、模拟电路分区、数字电路分区以及隔离通讯电路分区。

根据前面讨论的几部分内容，在直流伺服控制电路中，为了避免噪声的串扰，提高控制精度，需要考虑以下几个方面：数字电路和模拟电路要隔开，数字电源、地和模拟电源、地分开提供;数字地和模拟地之间的连接通过磁珠单点短接;驱动电路单独放置，电源和地单独提供，与数字电路之间的信号传输通过光耦隔离。