如何选择一个实时操作系统

实时操作系统已经进入了50%以上的嵌入式项目。实时操作系统可以帮助您管理系统的时间、资源、内存等等。它们为您提供了高效调度的工具,如时间切片和线程抢占,同时简化任务间的通信。

随着越来越多的团队转向32位微控制器,并继续采用iot技术,对实时操作系统的需求只会增加。如果你正在过渡到一个RTOS或者最近已经这样做了,你知道选择RTOS是一个重大的挑战。那么,你如何选择一个RTOS?

避免常见的选择错误。

当你选择一个RTOS时,你应该避免一些常见的错误。

首先,对于团队来说,立即排除商业性转轨并不少见。既然有这么多的开源ROS,为什么会有人追求商业的RTOS操作系统呢?原因通常归结为认证、质量、安全和支持等方面的考虑。由于这些原因,你不应该马上排除商业惯例。

第二,不要仅仅因为你的mcu供应商直接支持而选择你的实时操作系统。虽然这种支持通常是令人鼓舞的,但你会发现它们往往落后于最新版本的RTOS。当这种情况发生时,您可能无法像直接访问源那样快速地获得关键的安全更新。

最后,不要仅仅因为当前的潮流而选择RTOS。在我的职业生涯中,我看到了许多潮流的来来往往。在某些情况下,它们会以年度递增或更少的方式变化。科技喜欢他们新的闪亮玩具,但是如果你正在开发一个需要支持多年的产品,你可能无法采用时尚的,未经证实的解决方案。

选择实时操作系统的正确方法

选择实时操作系统应该是一项工程上的追求。这意味着你要以科学的、以工程为中心的方式去做这件事。首先,您可以识别RTOS系统中需要的关键特性。可能是性能、代码大小、安全特性等。从清单开始是个好主意。

接下来,回顾你的列表,给他们一个数字的重要性。例如,如果授权成本是必要的,您可能会将其排在第5位。如果许可成本不重要,给它一个甚至零值。这些级别使人了解什么是甄选过程的关键。它告诉你,你希望在RTOS中有什么特性和特性。毕竟,没有任何两个转轨是相同的或以相同的方式传递相同的特性。

只有当您确定了一个功能列表,然后对它们进行排序之后,您才准备好评估哪个RTOS适合您的应用程序。每个开发人员自己的偏见会扭曲选择过程。我经常建议团队使用kt矩阵来进行评估。每个开发人员都可以对考虑中的每个RTOS与所需特性列表的匹配程度进行评估。它们可以提供0-5之间的评级,然后与功能排序一起使用,生成加权值。然后,可以使用加权特性和来比较每个RTOS如何很好地满足应用程序的需要。

结果是一个公正的决定,选择适合你的团队需要的实时操作系统。您可能会发现,有不止一个RTOS工作基于您的应用程序。当这种情况发生时,你可以使用你的个人偏见来选择你想使用的东西。

结论

选择一个与您的应用程序一起工作并在可预见的将来继续这样做的RT操作系统并非易事。通常情况下,只在几个月或几个季度之后才会发现RTOS并不完全符合你的期望。正如我们所看到的,提前花一点时间,并定义您对从实时操作系统中需要什么的期望是至关重要的。一旦您了解了您的需求,您就可以仔细地评估哪些机制最能满足您的应用程序需求。

只有这样,你才能真正地满意你的RTOS选择。如果你选择了最流行的,时尚的,或提供的RTOS,你可能会发现你未来的开发努力有点不稳定。