STM32BOOT启动模式详细介绍

STM32的BOOT启动模式是STM32微控制器在复位后选择从哪里启动程序的一种机制。用户可以通过设置BOOT0和BOOT1两个引脚的状态来选择不同的启动模式。以下是对STM32 BOOT启动模式的详细介绍：

一、BOOT启动模式概述

STM32的BOOT启动模式决定了单片机复位后从哪个存储器区域开始执行程序。这些模式包括从主闪存存储器启动、从系统存储器启动以及从内置SRAM启动。每种模式都有其特定的应用场景和优势。

二、BOOT启动模式分类

1. 从主闪存存储器启动（BOOT0=0, BOOT1=X）

描述：这是STM32最常用的启动模式。在此模式下，程序被下载到STM32内置的主闪存中，并在上电或复位后从这里启动。主闪存是STM32内部的一个非易失性存储器，用于存储程序代码和数据。

应用场景：适用于大多数正常的程序开发和运行场景。当使用JTAG或SWD模式下载程序时，程序通常被下载到这个主闪存中。

访问地址：主闪存存储器的访问地址可以从0x00000000开始，但实际的物理地址是0x08000000。STM32通过内部映射机制将主闪存的内容映射到0x00000000地址，以便CPU可以从这里开始执行程序。

2. 从系统存储器启动（BOOT0=1, BOOT1=0）

描述：系统存储器是STM32内部一块特定的区域，预置了一段BootLoader程序。这段BootLoader程序通常用于ISP（在系统可编程）下载，即通过串口等通信接口下载程序到主闪存中。

应用场景：主要用于在没有JTAG或SWD调试接口的情况下，通过串口下载程序。这种方式特别适用于现场升级或远程维护等场景。

启动流程：首先，将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，并复位STM32。此时，STM32将从系统存储器启动BootLoader程序。然后，通过串口将程序下载到主闪存中。下载完成后，将BOOT0设置为0并重新复位STM32，使其从主闪存启动新下载的程序。

访问地址：系统存储器的访问地址也从0x00000000开始，但其物理地址取决于具体的STM32型号。

3. 从内置SRAM启动（BOOT0=1, BOOT1=1）

描述：内置SRAM是STM32内部的一块RAM区域，具有高速访问的特点，但它是易失性的，即掉电后数据会丢失。从内置SRAM启动通常用于程序调试。

应用场景：当需要频繁修改和调试程序代码时，从内置SRAM启动可以显著减少Flash的擦写次数，保护Flash的寿命。此外，SRAM的高速访问特性也可以提高调试过程中的程序执行速度。

注意事项：由于SRAM是易失性的，因此从SRAM启动的程序在掉电后会丢失。此外，由于SRAM的容量相对较小，因此通常只用于调试阶段，而不是最终的产品应用。

三、BOOT引脚配置

STM32的BOOT引脚（BOOT0和BOOT1）在复位后的SYSCLK第四个上升沿被锁存。因此，在配置BOOT引脚时，需要确保在复位操作之前将BOOT引脚设置为正确的状态。BOOT引脚的状态可以通过跳线、拨码开关或微控制器的GPIO口来设置。

四、总结

STM32的BOOT启动模式为开发者提供了灵活的程序启动选项。通过合理设置BOOT0和BOOT1引脚的状态，开发者可以根据实际需求选择不同的启动模式，以满足不同的应用场景和调试需求。