AEB系统的工作原理是什么?AEB系统执行阶段介绍

AEB系统是汽车的基本组成系统之一，作为车主，大家有必要对AEB系统具备基础的认识。为增进大家对AEB系统的了解，本文将对AEB系统的工作原理、AEB系统的执行阶段予以介绍。如果你对AEB系统具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。

一、AEB的工作原理

在AEB的三大模块中，测距模块通过传感器实施监测车辆前方的道路情况，包括人、车、障碍物等。据了解，目前常用的传感器有雷达和摄像头两种。其中，雷达包括激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等;摄像头依靠的视觉模型，通过大数据来判断前方是否有险情。这些传感器在检测到前方的物体、距离、速度等信息后，会传送给控制模块。

当控制模块接收到传感器传回的数据后就会进行处理，通过预设的算法来判断当前的情况是否需要采取紧急制动等措施。最后由制动模块负责在紧急情况下的制动操作，其可以完成点刹、急刹等不同模式的制动，并在毫秒级的时间内完成。

再来说常用的传感器种类，其中采用纯视觉智驾系统的代表性车企就是特斯拉。视觉摄像头在感知范围内可以跟踪识别行人和障碍物等，但是不能够精确的计算出自身与物体的距离，而且其对环境要求很高，非常容易受到不良天气的影响;毫米波雷达的感知距离虽然比视觉摄像头略远一些，但比较难识别静止的物体和行人，同时也有几率出现误报。

目前，大部分车企选择的是将毫米波雷达和视觉摄像头进行结合，由摄像头识别目标的类型，雷达来感知判断距离，两者将优势结合后可以大幅降低误判。两者相结合的融合方案，可以将AEB的触发速度控制在60km/h。

除了以上提到的方案外，理想曾在去年推出了融合激光雷达的AEB方案，最高刹停时速提升到80km/h。激光雷达的应用能够感知更远距离的目标，可靠度更高，因此AEB的触发速度得到了提升而误触发率得到了降低。因此在更复杂的场景下，激光雷达的方案拥有更高的安全性，缺点也显而易见，由于激光雷达的制造成本相对较高，因此在一定程度上限制了它的普及。

二、AEB系统执行阶段

汽车的AEB系统事实上大多包含多种不同的执行阶段，我们以目前博世常见的AEB解决方案为例，事实上它包含了四个阶段。

提醒阶段：主要是通过声学和光学的方式提醒驾驶者对车辆即将可能发生碰撞进行接管，并对制动系统进行提前建压。同时还会根据车辆实际的配置对一些功能进行调节，比如可变悬架。

预制动阶段：AEB系统首先会试图通过短促的制动来唤醒驾驶员，同时车辆也会对安全带进行预紧。此时制动系统开始对刹车盘施加制动力，但通常只有全部制动能力的30%。此阶段仍然可以通过驾驶员的干涉来完全避免碰撞。

部分制动阶段：AEB系统开始使用50%的制动力来为车辆减速，同时配备自动车窗和天窗的车辆会开始主动关闭，避免驾驶员在接下来可能发生的碰撞中被抛出窗外。

全力制动阶段：在这一阶段AEB系统将会放弃依靠驾驶员的制动行为，并通过执行器进行100%刹车力度的制动。与此同时车辆也会收到信号开始着手为接下来可能存在的碰撞风险做好准备，比如将安全带收紧等。整个执行过程的持续时间通常只有2-3秒钟，我们甚至很难通过身体的感受来区分第二和第三阶段的区别。通常来说AEB系统会根据危险等级依次进入四个阶段，但也有一些情况会跳过其中某个或某几个阶段。比如面对突然出现的行人，或是前方障碍物与当前车辆的距离迅速缩短。

需要注意的是，目前世界上任何一个国家的交通法规当中仍然把驾驶员作为交通事故中的责任主体。例如，即使驾驶具备自动驾驶功能的车辆发生碰撞事故后，责任也是驾驶人的。

以上便是此次带来的AEB系统相关内容，通过本文，希望大家对AEB系统已经具备一定的了解。如果你喜欢本文，不妨持续关注我们网站哦，将于后期带来更多精彩内容。最后，十分感谢大家的阅读，have a nice day!