使用Arduino IDE将伺服电机与Raspberry Pi Pico W接口

时间：2024-10-30 14:24:21

关键字：伺服电机树莓派Pico W 微控制器

手机看文章

扫描二维码
随时随地手机看文章

[导读]在本博客中，我们将学习如何将伺服电机与Raspberry Pi Pico W连接，并使用Arduino IDE对其进行编程。一般来说，Micropython用于编程Pico W，但我们将学习如何使用C/ c++编程。树莓派Pico W是一个伟大的板，为那些谁正在寻找一个强大的和多功能的微控制器，易于使用和负担得起。

在本博客中，我们将学习如何将伺服电机与Raspberry Pi Pico W连接，并使用Arduino IDE对其进行编程。一般来说，Micropython用于编程Pico W，但我们将学习如何使用C/ c++编程。树莓派Pico W是一个伟大的板，为那些谁正在寻找一个强大的和多功能的微控制器，易于使用和负担得起。

通过之前的教程了解更多关于树莓派Pico W的信息：

•使用Arduino IDE将OLED显示器与Raspberry Pi Pico W接口

•使用Arduino IDE将伺服电机与Raspberry Pi Pico W接口

•使用树莓派Pico W构建您自己的气象站

•使用基于树莓派Pico W的web服务器控制LED

Arduino IDE是一个非常有效和节省时间的初学者编程工具。它被广泛使用并为大多数初学者所熟悉，拥有庞大的库生态系统，并且不需要任何其他软件安装。

接口允许我们使用Pico w的pwm支持的GPIO引脚控制伺服器的运动。树莓派Pico w是一款经济实惠的程序员板，使用RP2040微控制器。

组件的要求

•伺服电机(SG-90)

•树莓派Pico W板

•跳线和面包板

•树莓派Pico W的输出

该板具有内置的未来Wi-Fi和蓝牙兼容性，使其成为各种物联网控制的无线设备和项目的完美解决方案。它有26个GPIO引脚，264kB的SRAM， 2MB的板载闪存和一个基于RP2040芯片的微控制器。其他引脚包括Power、GND和Reference引脚。

伺服电机(SG-90)工作

SG 90伺服电机是一种广泛使用的伺服电机，提供0到180度的旋转角度范围。该伺服电机通过PWM技术运行，使我们能够通过调整其占空比来操纵输出轴的角度位置。因此，这些电机在各种目的的精确控制角运动中得到广泛应用，包括RC汽车，机械臂和数控机床。

伺服器的连接通常包括三个引脚：

•VCC(或+)：该引脚连接到电源正极(通常为4.8V至6V)。它为伺服电机提供工作电压。

•GND(或-)：接在电源的接地(0V)上，完成电路。

信号(或控制)引脚：引脚使用微控制器以PWM(脉宽调制)形式产生的控制信号。引脚必须连接到电路板的PWM引脚。控制信号决定伺服应该旋转的位置或角度。

伺服与树莓派Pico接口电路框图

下图描述了伺服与Pico W板接口的连接。

伺服的Vcc或电源引脚应连接到Raspberry Pi Pico W的VBUS引脚上。

伺服的GND连接到Pico板的任何接地端子。由于电路板上有各种接地端子，您可以使用其中任何一个。

伺服的信号引脚必须连接到Pico W的任何使能PWM的GPIO。大多数GPIO引脚都是在GP0 - GP28的Pico W中使能PWM的。

Arduino代码接口伺服与树莓派Pico W

代码部分非常简单，因为我们必须首先使用必要的库，其中包括servo. h来控制伺服的旋转。

代码命令伺服控制0到180度的角度旋转，反之亦然。

在Setup()函数中，给定伺服连接到板上的信号引脚细节到attach()函数到对象myservo。我已经将伺服的信号引脚连接到Pico板的GP-0引脚上。此外，attach()函数用于指定引脚和以微秒为单位的最小和最大脉冲宽度值，以便将伺服器从0°旋转到180°。在这种情况下，最小脉宽设置为400µs，最大脉宽设置为2600µs。