树莓派伺服电机的网页控制使用Flask

伺服电机是机器人技术中常用的电机。与Arduino， Raspberry Pi和NodeMCU等微控制器进行接口和控制伺服电机非常容易。早些时候，我们使用Arduino Uno和ESP8266从网页控制伺服电机。在这个项目中，我们将伺服电机与树莓派连接，并通过托管在树莓派上的网页控制它。

该网页将使用Flask Web框架创建树莓派伺服电机控制。网页将有一个滑块和一个提交按钮，它将发送滑块值到树莓派按下提交按钮。在基于物联网的应用中，web服务器用于使用web浏览器控制或监控任何传感器值，我们以前使用Arduino， ESP8266, NodeMCU, ESP32，树莓派等创建了许多web服务器。

Flask是一个流行的Python web框架，由Pocoo的Armin Ronacher开发。它是用于开发web应用程序的第三方Python库。Flask被归类为微框架，它基于Pocoo项目Werkzeug和Jinja2。Flask在树莓派上非常常用，因为树莓派有Linux操作系统，可以很容易地处理Python脚本。树莓派由于其高处理能力和内置Wi-Fi功能，在创建web服务器和基于物联网的项目中也很受欢迎。

组件的要求

•覆盆子π

•SG90伺服电机

•跳线

线路图

用树莓派控制伺服电机的电路图如下：

这个项目的电路图非常简单;你需要将伺服电机连接到树莓派上。将伺服电机的红线接树莓派的5V，黑线接地，黄线接GPIO 21，即树莓派的40引脚。

安装Flask模块和库

在这里，我们将使用以下命令安装Flask模块和库：

首先，使用以下命令更新树莓派

现在，安装pip和Rpi。Gpio库使用以下命令：

现在使用下面的命令来安装Flask：

Python程序说明

这个伺服电机与树莓派项目接口的完整python代码在文档的末尾给出。

通过导入所需的库文件来启动代码。导入GPIO、Flask和sleep库。GPIO功能使我们能够对PI的GPIO引脚进行编程。Sleep函数用于提供延迟，Flask用于创建Web应用程序。

定义伺服电机连接的树莓派GPIO引脚

将伺服引脚声明为输出

设置伺服电机PWM通道频率为50 Hz

启动PWM信号生成。

下面的命令用于从网页中获取滑块值，并根据滑块移动来移动伺服电机。

运行树莓派Web服务器控制伺服电机

一旦你的代码准备好了，伺服电机按照电路图连接，打开PI来写程序。

使用以下命令创建servo.py文件：

现在将给定的内容粘贴到末尾，并使用以下命令运行python代码：

现在导航到树莓派Web浏览器，输入页面，如下所示。

最后，移动滑块并按下提交按钮以旋转伺服电机。如果向右移动滑块，则电机将沿逆时针方向移动，如果向左移动滑块，则电机将沿顺时针方向移动

这是如何使用Python语言控制伺服步进电机。通过在路由器中启用端口转发，您可以通过输入ISP(互联网服务提供商)提供的静态IP来控制世界上任何地方的步进电机。

本文编译自iotdesignpro