树莓派步进电机的网页控制使用Flask

步进电机是一种无刷直流电动机，其旋转每转一圈分为几步。步进电机需要不同数量的步骤来完成一个360°旋转。由于这一特点，步进电机提供了精确的控制，并用于3D打印机，CNC路由器和机器人。步进电机需要电机驱动器和单片机才能正常工作，这里我们将使用A4988步进电机驱动器与树莓派通过网页旋转NEMA17步进电机。

该网页将使用用于树莓派步进电机控制的Flask Web框架创建。网页将有一个滑块和一个提交按钮，它将发送滑块值到树莓派按下提交按钮。在基于物联网的应用中，web服务器用于使用web浏览器控制或监控任何传感器值，我们以前使用Arduino， ESP8266, NodeMCU, ESP32，树莓派等创建了许多web服务器。

Flask是一个流行的Python web框架，由Pocoo的Armin Ronacher开发。它是用于开发web应用程序的第三方Python库。Flask被归类为微框架，它基于Pocoo项目Werkzeug和Jinja2。Flask在树莓派上非常常用，因为树莓派有Linux操作系统，可以很容易地处理Python脚本。树莓派由于其高处理能力和内置Wi-Fi功能，在创建web服务器和基于物联网的项目中也很受欢迎。

组件的要求

•树莓派3

•NEMA17步进电机

•A4988步进驱动模块

•跳线

线路图

用树莓派控制Nema 17步进电机的电路图如下：

在这个项目中，我们使用了A4988步进电机驱动器与树莓派。A4988电机驱动模块内置转换器，因此可以使用步进和方向引脚控制步进电机。STEP引脚控制步骤，DIRECTION引脚控制方向。步进电机使用12V电源供电，A4988模块通过树莓派供电。RST引脚连接到SLP/SLEEP引脚，使驱动程序处于使能状态。

树莓派Nema 17的完整连接如下表所示。

安装Flask模块和库

在这里，我们将使用以下命令安装Flask模块和库：

首先，使用以下命令更新树莓派

现在，安装pip和Rpi。Gpio库使用以下命令：

现在使用下面的命令来安装Flask：

现在安装树莓派电机库。它是一个python库，用于控制使用树莓派的各种电机。使用以下命令安装库。

Python程序说明

这个Nema 17步进电机与树莓派项目的完整python代码在文档的末尾给出。

通过导入所需的库文件来启动代码。从各自的库文件中导入GPIO、Flask、sleep和RpiMotorLib。GPIO功能使我们能够对PI的GPIO引脚进行编程。Sleep函数用于提供延迟，Flask用于创建Web应用程序。

现在定义Raspberry Pi GPIO引脚，其中连接A4988模块的STEP， Direction和Microstep引脚。

从Web页面获取滑块值并将其作为整数值打印。

现在比较滑块值，如果滑块值大于10，则顺时针旋转电机。

Motor_go是移动电机的主要方法。它接受六个输入(顺时针、步长类型、步长、步长延迟、冗长、初始化延迟)。

地点:

顺时针用于控制电机的方向，可以通过True和False来改变电机的方向。False表示逆时针方向，True表示顺时针方向。

步骤类型用于定义步骤分辨率。通过使用步进类型，您可以将电机设置为五步分辨率之一。

步长用于定义电机的步长数。

步延迟是步之间的延迟。

Verbose是一个布尔函数，用于写入引脚动作。默认为False。

Initdelay是初始化GPIO引脚之后，但在电机移动之前的初始延迟

运行树莓派Web服务器，用于控制Nema17

一旦你的代码准备好了，Nema 17步进电机按照电路图连接，打开PI来写程序。

使用以下命令创建thestep .py文件：

现在将给定的内容粘贴到末尾，并使用以下命令运行python代码：

现在导航到树莓派Web浏览器，输入打开Web页面，如下所示。

最后，移动滑块并按下提交按钮，使步进电机旋转。如果向左移动滑块，则电机将沿逆时针方向移动，如果向右移动滑块，则电机将沿顺时针方向移动。电机的速度取决于滑块的值。如果滑块值高，则电机速度会慢，反之亦然。

这是使用Python语言控制Nema17步进电机的方法。通过在路由器中启用端口转发，您可以通过输入ISP(互联网服务提供商)提供的静态IP来控制世界上任何地方的步进电机。

本文编译自iotdesignpro