基于Arduino IDE的ESP32 CAM监控机器人

之前我们用NodeMCU制造了一个Wi-Fi控制的机器人，这次我们给机器人安装了摄像头，使它成为一辆监控机器人车。使用ESP32-CAM模块可以轻松构建这种网络控制监控车。除了ESP32-Camera模块，这里我们将使用两个带有机器人底盘的直流电机和L293D电机驱动模块来构建这个机器人汽车。ESP32是构建基于物联网的项目最受欢迎的电路板之一，在这里查看所有基于ESP32的物联网项目。

AI-Thinker ESP32-CAM模块配备了一个ESP32-S芯片，一个非常小的OV2640摄像头和一个microSD卡插槽。MicroSD卡插槽可用于存储从相机拍摄的图像。这里将使用HTTP通信协议通过web浏览器接收来自OV2640摄像机的视频流。网页也将有按钮移动汽车在左，右，向前和反向，如上图所示。

组件的要求

•ESP32-CAM

•FTDI程序员

•直流电机(2)

•电机司机(L293D)

•电池

此外，下载并安装Arduino IDE以将其上传到ESP32。

线路图

ESP32-监控摄像机的所有连接如下：

ESP32-CAM没有USB接口，需要FTDI板才能将代码上传到ESP32-CAM中。ESP32的VCC和GND引脚与FTDI板的VCC和GND引脚相连。ESP32的Tx和Rx与FTDI板的Rx和Tx相连。两台直流电机通过L293D模块连接到ESP32上。模块引脚连接ESP32的IO4、IO2、IO14和IO15引脚。

注：上传代码前，请先将IO0接地。IO0决定ESP32是否处于闪烁模式。当GPIO 0连接到GND时，ESP32处于闪烁模式。

我们用现成的机器人底盘、轮子和直流电机制造了一个机器人。我们使用电池为电机驱动模块和ESP32-CAM供电。这是我的监控机器人的样子：

在Arduino IDE上安装ESP32板

我们将使用Arduino IDE对ESP32-CAM进行编程。为此，我们必须在Arduino IDE上安装ESP32附加组件。

要在Arduino IDE中安装ESP32板，请转到File> Preferences

现在复制并将其粘贴到“附加董事会管理器url”字段中，如下图所示。然后，点击“确定”按钮：

现在转到Tools > Board > Boards Manager

在板卡管理器中搜索ESP32并安装“ESP32 by expressif Systems”。

代码的解释

这个ESP32监控摄像机总共有四个代码文件，在项目结束时附上，也可以从这里下载。一个是相机和马达的主代码文件，另外三个代码分别是网页、相机索引和相机引脚。

通过包含头文件和选择正确的相机模型开始程序。在代码中，定义了三种相机模型。取消您正在使用的相机模型的注释。在这里，我们使用了ESP32自带的AI思考者相机模型。

输入网络的Wi-Fi名称和密码。

ESP32的4个引脚4、2、14和15用于控制直流电机。

在真空设置回路内，启动串行监视器并设置直流电机初始低电平。

使用给定的凭据连接到Wi-Fi并等待确认

ESP32监控机器人编程

要上传代码，请将FDTI板连接到笔记本电脑，并选择“ESP32 Wrover模块”作为板。同时，根据下图更改其他设置：

上传代码前，先按ESP32复位键，再点击上传按钮。

注意：如果在上传代码时出现错误，请检查IO0是否连接到GND，并且在Tools菜单中选择了正确的设置。

上传代码后，断开IO0和GND引脚。然后打开串口监视器，将波特率修改为115200。在按下ESP32复位按钮后，它将在串行监视器上打印ESP IP地址和端口号。

现在要访问ESP32视频流和汽车控制的网页，请导航到浏览器并输入ESP IP地址。它会带你到网页。

在这里，你可以使用控制按钮控制汽车，同时从网络浏览器接收视频流。

这是如何使用ESP32-CAM制作监控机器人。完整的代码和演示视频如下。代码文件夹具有四个代码，其中第一个代码用于ESP32和连接到ESP32的外设;第二个代码用于HTML网页，第三个代码用于相机索引，第四个代码用于相机引脚。

本文编译自iotdesignpro