基于NodeMCU ESP8266的物联网智能停车系统

如今，在繁忙的地区找到停车位非常困难，而且没有系统可以在线获取可用停车位的详细信息。想象一下，如果你可以在手机上获得停车位的可用信息，而你不需要到处漫游来检查可用性。这个问题可以通过基于物联网的智能停车系统来解决。使用基于物联网的停车系统，您可以通过互联网轻松访问可用的停车位。该系统可以完全实现汽车停车系统的自动化。从您的进入到付款和退出都可以自动完成。

因此，我们正在构建一个基于物联网的停车系统，使用NodeMCU，五个红外传感器和两个伺服电机。入口和出口入口处使用两个红外传感器来检测车辆，而三个红外传感器用于检测停车位的可用性。伺服电机根据传感器的值来开启和关闭闸门。在这里，我们使用Adafruit IO平台来显示发布在云上的数据，可以从世界任何地方监控。

组件的要求

硬件

•NodeMCU ESP8266

•红外传感器(5)

•伺服电机(2)

在线服务

•Adafruit IO

线路图

下面给出了这个基于物联网的智能停车系统项目的电路图。

在这个使用物联网的智能停车系统中，我们使用了五个红外传感器和两个伺服电机。红外传感器和伺服电机连接到NodeMCU。NodeMCU控制整个过程，并将停车可用性和停车时间信息发送给Adafruit IO，以便使用该平台从世界任何地方对其进行监控。进出门处采用两个红外传感器，可以检测进出门处的车辆，自动开启和关闭大门。我们以前在许多物联网项目中使用Adafruit IO云，点击链接了解更多信息。

使用两台伺服电机作为进出门，因此每当红外传感器检测到汽车时，伺服电机自动从45°旋转到140°，并在延迟后返回到初始位置。另外三个红外传感器用于检测停车位是否可用或被占用，并将数据发送给NodeMCU。Adafruit IO仪表板也有两个按钮手动操作入口和出口门。

以下是使用物联网的智能停车系统的完整设置：

Adafruit IO设置物联网停车系统

Adafruit IO是一个开放的数据平台，允许您在云中聚合、可视化和分析实时数据。使用Adafruit IO，您可以在互联网上上传，显示和监控数据，并使您的项目启用物联网。您可以使用Adafruit IO控制电机，读取传感器数据，并通过互联网制作酷的物联网应用程序。为了测试和尝试，有一些限制，Adafruit IO是免费使用的。我们以前也在树莓派上使用过Adafruit IO。

1. 要使用Adafruit IO，首先，您必须在Adafruit IO上创建一个帐户。要做到这一点，请访问Adafruit IO网站，点击屏幕右上方的“免费开始”。

2. 在完成帐户创建过程后，登录您的帐户并单击右上角的“AIO密钥”以获取您的帐户用户名和AIO密钥。

当你点击“AIO密钥”，一个窗口将弹出你的Adafruit IO AIO密钥和用户名。复制此密钥和用户名，稍后将在代码中用到。

3. 现在，在此之后，您需要创建一个提要。要创建提要，请单击“feed”。然后点击“Actions”，然后点击“Create a New Feed”，如下图所示。

4. 在此之后，将打开一个新窗口来输入提要的名称和描述。书写描述是可选的。

5. 点击“创建”，然后;您将被重定向到新创建的提要。

在这个项目中，我们为出口门、入口门、槽1入口和出口、槽2入口和出口以及槽3入口和出口创建了总共9个馈源。

创建提要之后，现在创建Adafruit IO仪表板，以便在单个页面上显示所有这些提要。要创建仪表板，请单击dashboard选项，然后单击“Action”，然后单击“create a New dashboard”。

在下一个窗口中，输入仪表板的名称并单击“Create”。

6. 随着仪表板的创建，我们将向仪表板添加提要。要添加提要，请单击右上角的“+”。

首先，我们将为进出门添加两个RESET按钮块，然后为停车细节添加七个TEXT块。

要在仪表板上添加按钮，请单击RESET块。

在下一个窗口中，它将要求您选择提要，因此单击入口门提要。

在最后一步，给你的块一个标题，并相应地自定义它。将按下值从“1”更改为“ON”。因此，无论何时按下按钮，它都会将“ON”字符串发送给NodeMCU，而NodeMCU将执行进一步的任务。如果你不想改变这里的按值，你可以改变程序中的条件。

在此之后，按照相同的步骤为出口门创建另一个块。

要创建其余的块，请遵循相同的过程，但不是创建RESET块，而是创建TEXT块，以便可以显示停车详细信息。

创建完所有的块之后，我的仪表板如下所示。您可以通过单击设置按钮来编辑仪表板

物联网停车系统的NodeMCU编程

要用Arduino IDE编程NodeMCU，请进入File - > preferences - >Settings。

在“附加板管理器URL”字段中输入，然后单击“确定”。

现在转到Tools > Board > Boards Manager。

在板管理器窗口中，在搜索框中输入esp， esp8266将在下面列出。现在选择最新版本的电路板并单击install。

安装完成后，进入“工具>单板> NodeMCU 1.0(ESP-12E模块)”。现在您可以使用Arduino IDE对NodeMCU进行编程。

在这里我们一步一步地解释程序，以便您可以轻松理解此代码的工作。

首先，包括所有必需的库。ESP8266 Wi-Fi和Servo.h库已经安装在IDE中。您可以从以下链接下载NTP客户端和Adafruit MQTT库：

NTPClient.h

Adafruit_MQTT.h

然后包括从Adafruit IO服务器复制的Wi-Fi和Adafruit IO凭据。这些将包括MQTT服务器、端口号、用户名和AIO密钥

设置你要发布内容的提要。这里的农业数据是饲料名称。

将进、出口伺服电机连接到NodeMCU的D4、D5引脚上，选择红外传感器的输出引脚作为INPUT。

在void循环中，timeClient.update()函数用于在我们向NTP服务器请求时更新日期和时间。获取数据后，我们将小时、分钟和秒存储为三个不同的整数。

数字读取入口和出口红外传感器引脚，并检查这些引脚是否高。如果引脚高，然后移动伺服电机打开入口和出口门。然后增加入口门的计数，减少出口门的计数，并将数据发布到Adafruit IO仪表板。

检查1号槽位红外传感器。如果它是‘ 1 ’并且布尔函数为false，则从NTP服务器获取条目时间并将其保存在EntryTimeSlot1变量中。将变量数据发布到Adafruit IO feed。

如果红外传感器引脚变为零并且布尔函数为真，则将退出时间发布到Adafruit IO馈送。

对slot2和slo3传感器执行类似的步骤。

在这里，我们直接检查订阅提要中的特定单词，如果该单词与我们指定的单词匹配，即“ON”，它将旋转伺服电机打开门。

对出口门执行类似的步骤。

这就是如何在Adafruit IO仪表板上发布停车细节。它将显示每个插槽的进入时间和退出时间。这个仪表板也有两个按钮手动打开入口和出口大门。

这就是使用物联网构建智能停车系统的方法。你可以添加更多的传感器来增加停车位，也可以添加一个支付系统来自动支付停车费。

本文编译自iotdesignpro