使用NodeMCU的无线控制机器人

因为机器人，自动化才成为可能，现在他们正在做工业中的大部分工作。机器人被编程来完成重复的任务，但它们也可以被手动操作来完成一些复杂的任务，比如手术。但现在，随着人工智能和物联网的引入，机器人能够自己做出决策，并能够在没有任何人为干预的情况下执行许多任务。

机器人可以通过蓝牙、LoRa、Wifi等多种方式进行无线控制。在本教程中，我们将使用NodeMCU制作一个可以通过互联网浏览器无线控制的网络控制机器人汽车。该网页还将显示机器人与障碍物的实时距离。那么，我们开始吧。

组件的要求

•NodeMCU (ESP-12e)

•L293D或L298电机驱动IC

•2个直流电机

•超声波传感器(HC-SR04)

•12 v电池

•5v电源(选配)

L298D电机驱动模块有一个内置的5v电源，但如果你使用的是L293D IC，那么你必须使用7805 IC制作一个5v电源电路。

线路图

使用NodeMCU的Wi-Fi控制汽车的完整电路图如下：

电路连接如下：

NodeMCU的L298的IN1引脚->的D6

NodeMCU的L298的IN2引脚-> D7

L298的IN3引脚-> NodeMCU的D1

NodeMCU的L298的IN4引脚-> D3

传感器的触发脚- NodeMCU的> D4

NodeMCU的> D8传感器回波引脚

NodeMCU的Vin -> 12v电池

传感器5v和GND -> L298模块5v和GND。

L298模块12v -> 12v电池

为了调整电机的速度，使用驱动模块的使能引脚并将其连接到NodeMCU的PWM引脚(D2, D5)，否则使用跳线将它们连接到5v。

Web控制的Robot的最终设置如下所示

代码与说明

要用Arduino IDE编程NodeMCU，请进入File - > preferences - >Settings。

在“附加板管理器URL”字段中输入，然后单击“确定”。

现在转到Tools > Board > Boards Manager。

在板管理器窗口中，在搜索框中输入esp， esp8266将在下面列出。现在选择最新版本的板并点击安装。

安装完成后，进入“工具>单板> NodeMCU 1.0(ESP-12E模块)”。现在您可以使用Arduino IDE对NodeMCU进行编程。

我们需要两个库来制作基于本地web服务器的NodeMCU。从给出的链接下载这些库，然后进入

ESPAsyncTCP

ESPAsycnWebServer

完整的代码在本教程的末尾给出，在这里我们一步一步地解释代码。

1. 首先，使用#include<>包含所有必需的库

2. 设置Wi-Fi证书，并声明传感器和电机驱动器所需的所有NodeMCU引脚。

3. 现在，我们将制作一个HTML页面，其中将有5个按钮来移动机器人向前，向后，向右，向左和停止。该网页还显示了任何障碍物与机器人的距离。此HTML代码将使用programm关键字存储在Program内存中。

4. 然后在HTML内容中编写一个脚本，该脚本可以在预定义的时间之后运行，以更新汽车与墙壁的距离。Setinterval函数负责在不刷新页面的情况下定期更新距离。这里我们每隔5秒更新一次距离。

5. 现在，创建一个函数来计算到墙的距离。我们可以用声速乘以接收到声音的时间来计算距离。

6. 在void setup函数中，将模块与Wi-Fi连接，并检查来自服务器的传入消息。初始化波特率为115200的串行通信，检查给定的Wi-Fi网络并打印IP地址。

现在，将带有输入字段的网页发送到客户机计算机。

检查来自客户机-服务器的输入URL，并根据方向将GPIO设置为HIGH/LOW。

同样，调用server.on()获取其他方向和更新网页上显示的距离

使用NodeMCU测试Wi-Fi控制机器人

使用USB线将NodeMCU与笔记本电脑/PC相连，在工具菜单中选择单板并上传代码。确保您的模块和笔记本电脑/PC连接到相同的Wi-Fi网络。

现在，打开串行监视器。在这里，您将看到NodeMCU的IP地址。复制此IP并粘贴到浏览器的地址栏中。

在浏览器中输入IP地址后，屏幕上就会加载包含所有5个按钮的网页。

现在，你可以在任何地方使用网络浏览器控制你的机器人汽车。为了使汽车更先进，你可以在机器人的所有侧面添加更多的超声波传感器，也可以通过使用我们在智能公告板项目中使用的HTML表单发送速度值来调整汽车的速度。

本文编译自iotdesignpro