基于ESP8266的web服务器通过网页实现对伺服电机的控制

伺服电机是常用的电机在DIY和工业项目，因为他们的快速运行和精度。此外，很容易将伺服器与Arduino、树莓派等控制器连接起来。之前我们已经使用Arduino和Esp8266控制了一个LED。在这里，在这个项目中，我们使用Arduino和ESP8266的帮助下使用web浏览器控制伺服电机。ESP8266 Wi-Fi模块是一个便宜而强大的设备，有助于与任何微控制器通信，如这里的Arduino UNO。

ESP8266正在通过IP地址建立伺服电机与web浏览器之间的连接。我们将使用HTML和javascript开发一个小网页，然后使用Wi-Fi模块向Arduino发送命令。伺服电机将通过移动网页上的滑块来控制。通过使用此网页，您可以通过互联网从世界任何地方控制伺服。我们使用Arduino IDE来编程ESP8266 NodeMCU。

组件的要求

•伺服电机

•Arduino Uno

•ESP8266 wifi模块

•电路试验板

•连接电线

线路图

网页的HTML代码

使用Arduino和ESP8266控制伺服的完整HTML代码如下：

在记事本中复制给定的HTML代码，并将其保存在‘ . HTML ’扩展名中。例如，如果你想将文件保存为‘ motor ’，那么它应该是‘ motor.html ’，这样它可以很容易地在web浏览器中打开。

现在从这里下载jQuery文件(文件链接)，并将其保存在保存HTML文件的文件夹中。现在要创建网页，更改程序中的IP地址，并使用任何web浏览器打开“motor.html”。它将显示一个简单的网页，其中包含一个滚动条和ESP8266的IP地址。

代码的解释

在本项目的最后给出了使用ESP8266控制伺服电机的完整Arduino代码。

首先，初始化软件串行和伺服库，并定义我们连接ESP8266的引脚。

之后，定义伺服引脚和伺服变量。

将伺服设置在最大位置，波特率设置为115200。

输入您的WiFi名称和密码。它将ESP8266连接到Wi-Fi，并将在串行监视器上打印ESP8266的IP地址。

现在，通过使用以下命令，ESP8266将检查输入的可用性。如果输入是可用的，它将打印它在串行监视器上，也将根据输入旋转伺服。

现在在下面的代码中，通过使用SendData函数，它将向ESP8266发送命令并检查它们的响应。

在此进行必要的更改并将其上传到Arduino IDE。串行监视器将显示ESP8266的IP地址。现在，在此之后，导航到您的浏览器并打开您之前创建的网页，并滚动按钮以移动伺服。

因此，我们成功地使用ESP8266建立了一个本地服务器，通过网页控制伺服。不仅可以使用ESP8266，还可以使用ESP32来设计物联网项目。

本文编译自iotdesignpro