使用BW21-CBV-Kit作为BLE外围设备，并使用伺服电机控制器与V7RC移动应用程序通信

BLE V7RC遥控视频传输车

材料

•BW21-CBV-Kit

•安卓/苹果手机* 1

•L9110S电机控制器x

•TT电机x 2

1. 描述

在本例中，我们将使用BW21-CBV-Kit作为BLE外围设备，并使用伺服电机控制器与V7RC移动应用程序通信。此外，视频将通过RTSP(实时流媒体协议)从板载相机传感器(JXF37P)流式传输到V7RC移动应用程序。

V7RC是一个远程控制应用程序，提供两个控制ui：一个有2个通道用于遥控汽车，另一个有4个通道用于坦克和推土机。

2. 过程

(1)建立RTSP流

通过导航到“Files”->“Examples”->“AmebaBLE”->“BLEV7RC_CAR_VIDEO”打开示例。

由于视频接收端是移动设备，因此在高亮显示的代码片段中，我们将不使用默认视频设置，而是将视频分辨率设置为VIDEO_D1 (720x480)，以限制视频接收延迟。

在突出显示的代码片段中，在“ssid”中填写您的WiFi名称，在“pass”中填写您的WiFi密码。

由于视频流接收端是手机，因此建议使用5G网络，因为5G网络延迟更低，容量更高，带宽更大，可以提供更好的视频流质量。

编译代码并将其上传到BW21-CBV-Kit。按下Reset按钮后，等待开发板连接到Wi-Fi网络。

串口监视器将显示开发板的IP地址和RTSP网口编号。

APP安装完成后，请确保您的手机与BW21-CBV-Kit主板连接到同一网络进行流媒体。打开V7RC APP，选择“控制中心”。

在“网络”部分，选择“WIFI”。

在CAMERA部分下，选择“RTSP”。

由于使用RTSP作为流媒体协议，因此在CAMERA部分下的文本框中输入“RTSP:// {IPaddress}:{port}”作为V7RC中的网络URL，将{IPaddress}替换为BW21-CBV-Kit开发板的IP地址。

将{port}替换为串口监视器中显示的RTSP端口。默认RTSP端口号为554。如果同时有两个RTSP流，则第二个端口号默认为555。

最后，点击“保存”按钮，返回主页。

回到V7RC首页，您可以在APP顶部查看Wi-Fi连接状态，点击视频按钮(橙色)即可实时监控视频流。

摄像机的视频流将显示在V7RC APP中。同时，在您的串行监视器中，将显示“rtp启动(UDP)”消息。

(2)建立BLE连接

打开V7RC APP，选择“控制中心”。

在NETWORK部分，选择“BLE”。

点击DEVICE，选择AMEBA_BLE_DEV，点击“LINK”按钮连接到您的BW21-CBV-Kit板。

打开Arduino串行监视器，您应该看到BW21-CBV-Kit板已成功连接到手机的日志。

回到V7RC主页，您可以监视移动两个控制器按钮时打印的日志数据，如下图所示。接收到数据成功，表示已建立BLE连接。

(3)设置伺服系统

建立BLE连接后，我们将使用两套伺服电机来控制汽车的运动。两个伺服电机将首先使用预定义的MotoA_1A、MotoA_1B、MotoA_1B和MotoA_1B引脚连接到L9110S伺服控制器。

1A引脚连接到GPIO引脚，用于控制电机方向。

1B引脚连接到PWM引脚，用于控制电机速度。

在本例中，我们将使用AMB82 MINI进行演示。详细的连接引脚图如下所示。建立连接后，用户可以通过V7RC APP BLE远程控制伺服电机。

参考代码

ParseCMDString(字符串cmd)是一个自定义函数，它接受字符串“cmd”作为输入并处理它。目前，V7RC APP有“SS2”、“SS4”、“SRT”、“SR2”、“SRV”6条可用命令。

以下设置已经过测试，可以实现更好的V7RC RTSP流质量：

本文编译自hackster.io