在Linux环境下进行STM32开发

STM32微控制器是STMicroelectronics生产的一系列高性能、低功耗的32位微控制器，广泛应用于工业自动化、医疗设备、汽车电子和消费电子产品等领域。在Linux环境下进行STM32开发，尽管不像在Windows下那样有现成的集成开发环境（IDE）如Keil MDK-ARM或IAR Embedded Workbench，但通过合理的配置和工具选择，同样可以高效地进行开发。

一、安装必要的软件工具

交叉编译器：首先，需要安装适用于ARM Cortex-M内核的交叉编译器。在Linux系统上，可以通过包管理器安装gcc-arm-none-eabi编译器。例如，在Ubuntu系统上，可以使用以下命令：

bash

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

下载器和调试器：OpenOCD是一个开源的JTAG/SWD下载器和调试器代理，支持STM32等微控制器。GDB（GNU调试器）则用于调试。同样，可以通过包管理器安装：

bash

sudo apt-get install openocd

sudo apt-get install gdb-multiarch

代码编辑器：VSCode是一款流行的开源代码编辑器，支持多种编程语言和插件。为了在VSCode中进行STM32开发，可以安装Cortex-Debug插件，该插件提供了图形化的调试界面，类似于Keil的调试功能。

二、配置开发环境

获取项目例程：为了快速开始STM32项目开发，可以从GitHub或其他代码托管平台获取STM32的Makefile版例程。这些例程通常包含了基本的STM32项目结构和Makefile，可以直接用于编译和调试。例如：

bash

git clone https://gitee.com/free-people-in-time-and-space/linux_stm32f103_gcc_makefile.git

配置Cortex-Debug插件：在VSCode中，需要配置Cortex-Debug插件以进行图形化调试。这需要在.vscode/launch.json文件中配置调试参数，例如：

json

{

   "version": "0.2.0",

   "configurations": [

       {

           "name": "STM32 Debug",

           "type": "cortex-debug",

           "request": "launch",

           "servertype": "openocd",

           "cwd": "${workspaceRoot}",

           "executable": "${workspaceRoot}/build/your_executable.elf",

           "configFiles": [

               "${workspaceRoot}/.vscode/openocd.cfg"

           ],

           "searchDir": [

               "${workspaceRoot}/build"

           ],

           "svdFile": "${workspaceRoot}/STM32F4.svd"

       }

   ]

}

三、编译和调试

编译项目：使用make命令根据Makefile中的规则编译项目。

bash

make

调试项目：在VSCode中，通过Cortex-Debug插件启动调试器，可以进行断点调试、变量监视等操作。调试时，VSCode会连接到OpenOCD服务器，并通过GDB与STM32微控制器进行通信。

通过以上步骤，就可以在Linux环境下高效地进行STM32的开发工作。虽然Linux下没有现成的IDE，但通过合理的工具选择和配置，同样可以实现高效的开发流程。