使用回调提高代码灵活性

开发灵活且可扩展的嵌入式软件已成为产品开发的重要方面。越来越多的公司不是开发单个单片产品，而是开发一个核心平台，从中可以创建几个不同的产品线。在核心代码中，有时会有所需的软件行为未知，并且必须满足特定产品需求。为了实现代码灵活性，开发人员可以使用回调功能。

回调是通过指针执行的函数，该函数指向的函数包含特定于应用程序的代码。回调通常传递到一个函数中，并为开发人员提供更改回调代码的灵活性，而无需修改调用功能。例如，回调通常在低级驱动程序中用于访问应用程序层中特定的应用程序。驱动程序可能不知道计时器中断应该做什么，因此它通过回调对应用程序级别代码进行调用，以定义中断应该做什么。这允许驱动程序代码保持不变，并使应用程序级代码定义其行为。

发现回调功能的一种简单方法是寻找将功能指针传递到函数的函数。当该功能指针被删除并执行功能时，这是该函数从中获取其“回调”名称的地方。通常，开发人员会发现回调需要在应用程序中使用三件事：

· 定义回调函数

· 注册回调功能

· 执行回调函数

定义回调很简单。它与任何其他功能相同。看门狗计时器的示例回调函数可能看起来像以下内容：

void watchDog_expiredCallback(void)

{

}

注册回调可以通过多种方式完成。第一个也是最明显的方法是将回调传递到函数中。该函数将被定义为：

void watchdog_expired(void(*callback)(void))

{

}

并称为：

watchDog_Expired(watchDog_expiredCallback);

用于中断回调的第二种方法是定义功能指针，然后定义用于注册回调的函数。例如，我们将功能指针定义为：

typedef callback_function void(*callback)(void);

静态callback_function watchdogexpired = null;

然后，我们可以使用定义为：

void watchDog_callbackRegister(void(*callback)(void))

{

watchdogexpired = callback;

}

注册我们之前使用的WatchDog_ExpiredCallback将导致以下代码：

watchDog_callbackRegister(watchDog_expiredCallback);

该代码将在系统初始化期间执行，并用指向我们所需功能的指针代替空指针。看门狗中断，然后看起来如下：

void watchdog_isr(void)

{

if(watchdogexpired!= null)

{

watchdogexpired();

}}

}

现在，您可以查看此代码片刻，并评论说中断功能不是一个好主意!这违反了最佳实践。但是，如果开发人员将其回调函数简短，并将其回调功能设置为由编译器衬里，则不会违反黄金规则，并且我们使用回调具有灵活且可扩展的解决方案。

您可以想象，我们可以轻松地将看门狗模块编译成我们分发或锁定的库中。我们仍然具有灵活性，可以通过更改WatchDog_expiredCallback函数来调整WatchDog如何从高级应用程序代码中表现出来。这就是为什么回调可以帮助我们提高代码灵活性的原因。低级代码保持不变并且没有受到影响，但是高级代码可以随着应用程序的需求而改变。