揭秘NVIDIA GR00T人形机器人项目本质，快看！

NVIDIAGR00T是英伟达旗下的人形机器人项目之一，NVIDIAGR00T项目受到很多朋友的关注。为增进大家对NVIDIAGR00T的认识，本文将对NVIDIAGR00T的本质予以详细介绍。如果你对NVIDIAGR00T或是对本文内容具有兴趣，不妨和小编一起来继续往下阅读哦。

一、NVIDIAGR00T 引言

据预测，未来二十年，人形机器人市场将迎来爆发式增长，市场规模有望达到380亿美元。为应对这一巨大市场需求，特别是在工业和制造业领域的迫切需求，NVIDIA在近日CES展会上宣布了一系列重要举措。

NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋亲自揭晓了NVIDIA Isaac GR00T Blueprint的发布。这一Blueprint旨在加速下一代人形机器人的开发进程，通过提供机器人基础模型、数据管线和仿真框架，为开发者提供强有力的支持。

Isaac GR00T Blueprint的核心功能在于其能够生成海量的合成运动数据。这些数据将帮助开发者通过模仿学习来训练人形机器人，从而大幅提升机器人的运动能力和适应性。这一创新技术的推出，无疑将为人形机器人的研发带来革命性的突破。

NVIDIA表示，将继续加大在人形机器人领域的研发投入，与全球开发者携手共进，共同推动人形机器人技术的创新与发展。

二、GR00T 的本质

GR00T 本质上是为众多人形机器人提供的一个 AI 平台，其中包括波士顿动力、Figure AI 和小鹏等公司。英伟达在 去年 GTC 大会上发布了人形机器人项目 GR00T，旨在 开发人形机器人的通用基础模型，该模型将多模式指令和过去的交互作为输入并输出机 器人动作。这种先进的模型是模块化的，具有用于高级推理和规划以及低级快速、准确 和反应性运动的系统。GR00T 项目使用了 NVIDIA 三台计算机机器人堆栈的所有部分， 其中包括用于训练模型的 NVIDIA AI 和 DGX™、用于强化学习的 NVIDIA Isaac™ Lab， 以及用于加速机器人运行时间的 NVIDIA Jetson ™ Thor 和 Isaac ROS。

1）NVIDIA DGX：NVIDIA DGX Cloud 是一个面向开发人员的端到端的 AI 平台，也是 英伟达推出的一项云计算服务，旨在为用户提供高性能计算资源，特别是针对深度学习 和 AI 应用，该服务主要是基于英伟的 DGC 系列超级计算机，且这些超级计算机具备强 大的 GPU 和深度学习加速器，能够迅速进行负责的计算任务。

2）NVIDIA Isaac Lab：基于 NVIDIA Omniverse™平台构建，该平台专门针对机器人 学习进行了优化，对于机器人基础模型训练至关重要。它针对强化、模仿和迁移学习进 行了优化，能够训练所有类型的机器人实例。

3）Isaac ROS on Jetson Thor：NVIDIA Isaac ROS 是一组加速计算包和 AI 模型，旨 在简化和加快高级 AI 机器人应用程序的开发。每一款 Jetson 系列都是一个完整的系统 模组（SOM），Jetson 系列是面向人形机器人开发的解决方案，满足各种应用的性能和预 算需求，这套方案中不仅仅有高性能、高度集成的芯片（系统芯片包含基于 NVIDIA Blackwell 架构的下一代 GPU，并配备变压器引擎，提供 800 万亿次浮点 AI 性能，可运 行 GR00T 等多模态生成式 AI 模型）平台，还有丰富的配套资源。

分层端到端模型大大加快了人形机器人的训练速度。人形机器人大模型从最初的大语言 模型到现在的分层端到端模型，产生了巨大的变化。在最开始，人形机器人的运动动作 基本上是通过软件层面预先编码的，如波士顿动力基本上是采用预设路径。随后出现的 大语言模型，初步让人形机器人脱离预设路径可以自主决策，但最初的 LLM 并非是端到 端的模型，而是仅能识别文字、或是独立分为多个模块的模型，无法及时反馈和涌现能 力也不够强大。大模型发展至今，端到端模型已经成为人形机器人首选，目前的分层端到端模型相比传统的大语言模型存在诸多的优点：

1）精确度高：端到端模型是指输入数据后输出端会得到一个较准确的预测结果，通常分 为控制、执行和决策三个层级，在计算过程中，每一个层级得到的结果均会反向反馈以 得到较为精确的决策。

2）高效性：端到端模型相比大语言模型内部更为紧凑，系统内部计算流程更快，模型反 应效率也更高。

3）灵活性：相比传统大语言模型智能处理文本 token，端到端模型可以处理诸多如图像、 声音、动作、3D 信息等输入内容，模型只需微调便可转换场景。

4）可以通过仿真模拟收集收据：不再需要每个动作都需要人类或视频教机器人学习，端 到端模型泛化能力较长，机器人可自行学习和计算相应的动作。

以上便是此次带来的GR00T 相关内容，通过本文，希望大家对GR00T 已经具备一定的了解。如果你喜欢本文，不妨持续关注我们网站哦，将于后期带来更多精彩内容。最后，十分感谢大家的阅读，have a nice day!