你了解Cosmos吗？Cosmos 推动机器人、自动驾驶汽车应用

Cosmos模型可以接受文本、图像或视频的提示，生成虚拟世界状态，并针对自动驾驶和机器人应用实现内容的生成。为增进大家对Cosmos的认识，本文将对Cosmos、Cosmos与机器人、自动驾驶的关系予以介绍。如果你对Cosmos具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。

一、英伟达Cosmos

在2025年消费电子展（CES）上，NVIDIA 发布了全新的 Cosmos 平台，该平台旨在加速物理人工智能(AI)系统的开发，尤其是自主驾驶车辆和机器人。Cosmos 平台集成了生成式世界基础模型(WFM)、视频标记器、安全防护机制以及一个加速的数据处理管道，这些功能帮助开发者在减少对真实世界数据依赖的情况下创建和优化 AI 模型。

英伟达Cosmos 平台将以开放模型许可的形式在 Hugging Face 和 NVIDIA NGC 目录中提供，后续将推出经过优化的 NVIDIA NIM 微服务，并通过 NVIDIA AI 企业软件平台提供企业支持。

NVIDIA 首席执行官黄仁勋在展会上表示:“机器人技术即将迎来像 ChatGPT 那样的转折时刻。与大型语言模型一样，世界基础模型是推动机器人和自主驾驶车辆发展的核心，但并非所有开发者都有能力和资源来训练自己的模型。我们创建 Cosmos 就是为了让物理 AI 的开发更加普及，让每个开发者都能接触到通用机器人技术。”

Cosmos 模型可以根据文本、图像和传感器数据生成基于物理的高清视频，使其适用于视频搜索、合成数据生成和强化学习等应用。开发者能够定制模型以模拟工业环境、驾驶场景以及其他特定用例。此外，NVIDIA 还推出了 NeMo Curator，这是一个加速视频处理管道，能够在14天内处理2000万小时的视频数据，以及 Cosmos Tokeniser，这是一个视觉数据压缩工具。

Agility Robotics 的首席技术官 Pras Velagapudi 指出:“数据稀缺性和变异性是机器人环境成功学习的关键挑战。Cosmos 的文本、图像和视频到世界的能力使我们能够生成和增强各种任务的场景，从而在不需要过多昂贵的真实数据捕获的情况下训练模型。”

二、英伟达Cosmos 推动机器人、自动驾驶汽车应用

Cosmos 世界基础模型可以实现合成数据生成，以增强训练数据集，在物理 AI 模型部署到现实世界之前进行仿真测试和调试，以及在虚拟环境中进行强化学习以加速 AI 智能体学习。

开发者可以通过使用 NVIDIA Omniverse 组合的 3D 场景来调节 Cosmos ，从而生成大量可控的基于物理学的合成数据。

Waabi 是一家从自动驾驶汽车开始致力于开发物理世界生成式 AI 的先驱。该公司正在评估 Cosmos 在自动驾驶汽车软件开发和仿真中视频数据搜索与整理的应用。这将进一步加速该公司安全方面行业领先的方法，该方法以 Waabi World 为基础。Waabi World 是一种生成式 AI 仿真器，能够以与现实世界中发生的情况相同的水平，创建出车辆可能遇到的情况。

在机器人开发中，世界基础模型可以生成合成虚拟环境或世界，为机器人学习提供更具性价比、更高效和更受控的空间。AI 机器人初创公司 Hillbot 正在利用 Cosmos 生成万亿字节级的高保真 3D 环境，以提升数据工作流。这种 AI 生成数据将帮助公司完善其机器人培训和操作，实现更快、更高效的机器人技能和提高工业和家庭任务表现。

无论工业或家庭应用，开发者都可以使用 NVIDIA Omniverse 和 Cosmos 作为多元宇宙仿真引擎，允许物理 AI 策略模型模拟执行特定任务的每一个可能的未来路径，从而有助于模型选择最佳路径。

数据管理和 Cosmos 模型的训练依赖于数千个 NVIDIA GPU，通过高性能、完全托管的 AI 平台 NVIDIA DGX Cloud，在每个领先的云端提供加速计算集群。

采用 Cosmos 的开发者可以使用 DGX Cloud 进行 Cosmos 模型的简单部署，并通过 NVIDIA AI Enterprise 软件平台提供进一步的支持。

以上便是此次带来的英伟达Cosmos相关内容，通过本文，希望大家对英伟达Cosmos已经具备一定的了解。如果你喜欢本文，不妨持续关注我们网站哦，将于后期带来更多精彩内容。最后，十分感谢大家的阅读，have a nice day!