TrendForce集邦咨询：英伟达发布开源Isaac GR00T N1，预计2028年全球人形机器人市场产值达40亿美元

March 19, 2025 ---- 根据TrendForce集邦咨询最新研究，NVIDIA GTC 2025发表Isaac GR00T N1通用人形机器人基础模型，具备完整的资料集、多模式输入以及开源特性，有望帮助研究人员针对特定场景或应用任务，以真实、合成数据对GR00T N1作后期训练，从而加速研发进度并缩短产品上市前的准备期。 在GR00T N1达到大幅优化机器人AI训练的前提下，预期该领域产品将提前放量，推升全球人形机器人市场产值于2028年接近40亿美元。

同样致力开发机器人AI模型的Figure AI和Google近期分别推出Helix和Gemini Robotics架构，和GR00T N1皆是整合快速反应的动作模型与理解分析的思考模型，以提升机器人的自主决策能力，但NVIDIA(英伟达)模型的数据完备度、部署弹性皆略胜一筹。

NVIDIA 创办人黄仁勋对人形机器人发展充满信心，认为将是下世代AI算力的重要出海口。目前NVIDIA已在此领域完整布局产品技术，在硬件端的嵌入式AI运算系统，适用于中小型人形机器人、考量性能与功耗平衡的Jetson Orin NX、Nano等，亦有针对高阶产品的AGX Orin，最高算力可达275 TOPS。

NVIDIA Omniverse则聚焦训练模拟与数字孪生，除了多数欧美机器人开发商使用之外，优必选、宇树、傅利叶等中国人形机器人大厂也搭载了英伟达训练平台。 加上GTC 2025发表的机器人开源物理引擎Newton、用于生成合成数据的GR00T Blueprint，以及GR00T N1，NVIDIA确实打造出机器人技术领域的完整生态圈。

TrendForce集邦咨询表示，尽管GR00T N1为开源性质，但训练模型得出的参数往往与机器人硬件配置出现一定程度的绑定，预期使用GR00T N1的人形机器人开发商仍会采用NVIDIA的硬件解决方案，以达到效益最大化。 因此，虽然NVIDIA发表开源模型，预期其建立的生态系将维持封闭，从商业模式分析，此举将为该公司在人形机器人领域构筑一条“护城河”，例如NVIDIA CUDA技术、GPU芯片等在AI产业塑造的领先优势。