伺服电机惯量大小如何选用？伺服电机选型要点有哪些

今天，小编将在这篇文章中为大家带来伺服电机的有关报道，通过阅读这篇文章，大家可以对它具备清晰的认识，主要内容如下。

一、伺服电机惯量大小如何选用

伺服电机的惯性大小对其运动性能具有重要影响，惯性过大会导致运动迟滞，惯性过小会导致运动不稳定。选择合适的惯性大小要根据具体应用情况进行综合考虑。

1、系统要求

首先要考虑系统对速度和位置控制的要求。如果需要实现快速的加速和减速，伺服电机的惯性应尽可能小；如果需要实现高精度的位置控制，伺服电机的惯性应尽可能大。

2、机械负载

其次要考虑伺服电机所承载的机械负载的惯性情况。机械负载的惯性越大，伺服电机的惯性也应该越大；机械负载的惯性越小，伺服电机的惯性也应该越小。这样可以保持伺服系统的运动平稳性。

3、动态响应

还需要考虑伺服电机的动态响应能力。如果要求伺服电机具有快速的动态响应能力，惯性应尽量小；如果要求伺服电机具有较大的扭矩输出能力，惯性应尽量大。

4、节能与电机寿命

另外，还需要考虑能源利用和电机寿命的因素。较大的惯性会导致电机消耗更多的能量；较小的惯性会加大电机的负荷，对电机寿命产生影响。

总之，伺服电机惯性大小的选取应综合考虑系统要求、机械负载、动态响应和节能与电机寿命等因素。根据应用要求进行合理的选择，以实现最佳的控制性能。

二、伺服电机选型要点有哪些

有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。

有些系统要维持机械装置的静止位置，需要电机提供较大的输出转矩，且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能，往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。

有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大，可参照相应样本的使用说明来配。

如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑

工业机器人使用频率非常高，经常会二十四小时工作，因此对机器人零件的质量要求非常高，伺服电机是工业机器人的核心装置，伺服电机选型就变得尤为重要，为了选择高品质的伺服电机，大家也可以从价格，重量，体积等多个指标来选择。

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