ROSMASTER X3是基于ROS2系统与Mecanum Wheel的教育机器人，兼容Jetson NANO/Orin NX SUPER/Orin NANO SUPER

Yahboom ROSMASTER X3是寻求探索先进机器人和人工智能的爱好者、教育工作者和开发人员的终极机器人平台。

自2022年首次亮相以来，ROSMASTER X3经历了4次重大升级，不断突破技术界限。从硬件性能到智能交互，每一次升级都让这个ROS编程教育机器人平台更受欢迎。

今天，2025终极版ROSMASTER X3已经完美地转变了。

•更强大：配备新一代处理器(NVIDIA Jetson ORIN NANO SUPER)，计算能力提升67%

•更稳定：全新ROS2-HUMBLE系统，AI视觉系统升级，支持更复杂的互动学习

•更多的可能性：6个不同内存和不同价格的主控板可供选择，用户可以根据自己的需求和预算选择最合适的版本。

兼容树莓派4，树莓派5，和NVIDIA Jetson Orin Nano Super这款一体化机器人集成了尖端的硬件，支持ROS2，以及许多免费教程，将理论概念转化为现实世界的应用。

树莓派和Jetson Orin纳米超级用户的关键功能

树莓派4 & 5兼容性

ROSMASTER X3无缝支持树莓派4和最新的树莓派5。利用派5的2.4GHz Cortex-A76 CPU和VideoCore VII GPU来完成实时3D映射、人工智能视觉处理和多任务处理等任务。它的向后兼容性确保现有的树莓派4项目可以毫不费力地升级。

Jetson Orin纳米超级AI性能

使用NVIDIA的Jetson Orin Nano Super解锁67个顶级AI训练性能该模块是自主导航、人体姿态检测和复杂算法(如ORBSLAM2+Octomap)的理想选择，可将X3转换为高精度AI机器人。

360°机械车轮移动

X3采用航空级铝合金和全向Mecanum轮毂，在狭小的空间中滑行，精度极高。无论是导航杂乱的房间或执行精确机动，它的工业级构建确保耐用性。

高级传感器套件

配备SLAM A1(12米范围)/S2L(18米范围)，Astra Pro plus深度相机和语音交互模块。使ROSMASTER X3能够实现3D SLAM制图、避障、语音控制指令。使用Python或ROS2编程自动驾驶仪、对象跟踪或多机器人协调等功能。

跨平台控制和学习资源

控制X3通过移动应用程序，手柄，ROS系统或键盘。Yahboom的许多免费视频教程和开源代码简化了ROS2和人工智能编程，涵盖了从基本的电机控制到部署神经网络的主题。

为什么选择ROSMASTER X3?

面向未来的设计：在树莓派5、Jetson Orin Nano SUPER或Orin NX SUPER之间切换，用于可扩展的项目。专业级算法：实现RRT路径规划、3D映射、实时语音交互。

本文编译自hackster.io