从公路到草坪：意法半导体最新车规卫星导航芯片为赛格威割草机器人保驾护航

2025年4月10日，中国 -- 服务多重电子应用领域、全球排名前列的半导体公司意法半导体 (STMicroelectronics, 简称ST; 纽约证券交易所代码: STM) 与赛格威 (Segway) 公司合作，提高Segway新系列割草机器人的定位精确度和卫星信号覆盖率，将作业效率和安全性提升到一个新的水平。

卫星导航定位的可靠性和精度对于无边界割草机器人自主导航和安全作业至关重要。周边高楼或大树都会影响机器人接收卫星信号。为了能够在楼梯或陡坡边缘安全作业，卫星信号覆盖面中不能出现盲点，卫星信号覆盖率必须得到切实保障。

意法半导体的Teseo卫星接收芯片具有汽车级的质量和可靠性，是厂商开发割草机器人的理想选择。分米级定位能力确保机器人在预设草坪内作业，让割草机变得更安全，避免人员受伤或财产损失，同时采用系统方法取代随机割草模式，让小型割草机也能修整更大草坪，缩短作业时间，提高割草效率。

Segway 最近推出的 Navimow X3 割草机集成了意法半导体的 TeseoV 单片三频 GNSS (全球导航卫星系统) 接收器。该卫星接收器符合汽车行业标准，能够同时高效跟踪多个星座，实现最大化的卫星跟踪和捕捉量，即使在恶劣条件下，信号接收性能也非常出色。该接收器还采用了实时动态卫星信号误差校正技术，即使在信号环境恶劣和草坪布局复杂的情况下，如有前后院的房产物业和两个割草区之间有狭窄通道的场景，也能确保割草机器人稳定精准作业。在采用意法半导体的 TeseoV GNSS 接收器技术后，Segway新一代割草机器人的卫星信号覆盖范围比上一代提高了 20-30%。

Segway Navimow首席执行官George Ren表示： “Segway Navimow与意法半导体的合作是 ‘双赢’ 的绝佳范例。意法半导体提供了嵌入前沿技术的电子模块，应用于Segway旗下最新最先进的割草机器人中。”

意法半导体数字音频与信号解决方案事业部总经理Luca Celant称：“意法半导体在助力打造可靠且价格亲民的汽车导航系统已获得成功经验。在此基础上，如今，意法半导体借助单芯片Teseo卫星接收器技术、以小巧便捷的封装形式，将这些强大功能引入工业市场。Segway选择在其下一代割草机器人中采用经市场验证的Teseo芯片，这标志着意法半导体在向工业GNSS市场拓展的进程中迈出了重要一步，实现了以工业级成本提供汽车级品质。”

技术说明

STA8135GA 是意法半导体TeseoV产品家族成员，是一款车规 (AEC-Q100) GNSS 接收器，单片集成三频定位测量引擎，可实现位置-速度-时间 (PVT) 和航位推算功能。该芯片采用 7mm x 11mm x 1.2mm BGA 封装，片上还单独集成低压差 (LDO) 稳压器，为 芯片的模拟电路、数字核心和 I/O 收发器供电，从而简化了外部电源选型。