MindVLA：开启智能驾驶新纪元

在汽车科技飞速发展的当下，自动驾驶技术正以前所未有的速度迭代升级，不断刷新人们对于未来出行的想象。理想汽车在 NVIDIA GTC 2025 大会上重磅推出的自动驾驶架构 MindVLA，犹如一颗璀璨的新星，照亮了智能驾驶领域的前行之路，引领我们迈向一个全新的智能出行时代。

MindVLA，全称视觉 - 语言 - 行为大模型，是全球首个将空间智能、语言智能与行为智能深度融合的机器人大模型。它的诞生，彻底打破了传统自动驾驶技术框架的束缚，为汽车赋予了类人的多维认知能力，实现了从 “规则驱动” 到 “认知驱动” 的华丽转身。从此，汽车不再仅仅是一种冰冷的交通工具，而将化身为具备感知、思考和适应能力的 “专职司机”，为用户提供更加智能、便捷、安全的出行体验。

从技术原理来看，MindVLA 可谓是集众多前沿科技之大成。其核心技术之一是自研的 “3D 高斯” 表征技术，该技术能够像人类的眼睛一样，高效解析复杂环境的几何结构与语义信息。无论是道路上的各种障碍、街边的商铺招牌，还是用户随机拍摄的场景照片，MindVLA 都能精准识别，为后续的决策提供坚实的基础。在面对复杂的城市街道时，它能迅速分辨出哪些是行人、哪些是车辆，以及道路的边界和交通标识的位置。

基于混合专家架构(MoE)的大型语言模型基座，则赋予了 MindVLA 模拟人类 “快慢思考” 决策机制的能力。在遇到突发路况，如前方车辆突然急刹车时，它能够像经验丰富的驾驶员一样，迅速做出反应，采取紧急制动等措施，这便是 “快思考” 的体现;而在面对复杂的博弈场景，如在拥堵的路口需要选择最佳的通行路线时，MindVLA 又能进行深度逻辑推理，综合考虑各种因素，做出最优决策，这就是 “慢思考” 的过程。

在行为生成层面，MindVLA 引入了扩散模型(Diffusion)来优化驾驶轨迹。通过这一技术，车辆仅需 2 - 3 步即可生成安全且高效的行驶路径，并且能够动态适应交通参与者之间的交互博弈。在无地图的商场地库中，车辆可以凭借 MindVLA 自主规划路线寻找车位。当遇到死胡同时，它也能灵活地主动倒车、重新探索，整个过程完全依赖实时空间推理，而不依赖预设的导航数据，展现出了强大的环境适应能力。

MindVLA 的竞争力还源于其全栈自研的底层技术创新。理想汽车构建的云端统一世界模型，融合了三维场景重建与生成式预测技术，打造出了高度接近真实的仿真环境。自动驾驶系统可以在这个仿真环境中进行大规模闭环强化学习，真正实现 “从错误中学习”。在过去的一年里，理想汽车团队将 3D 高斯场景的训练速度提升了 7 倍以上，大大加速了算法的迭代优化，使得 MindVLA 能够不断进化，变得更加智能。

为了平衡模型规模与实时性能，MindVLA 采用了稀疏注意力机制与并行解码技术，确保车端能够实现毫秒级响应。同时，通过人类反馈强化学习(RLHF)，系统能够充分对齐人类驾驶偏好。用户可以根据自己的习惯，在激进与保守的驾驶风格之间自由切换，甚至只需简单地发出 “开慢些” 这样的指令，车辆就能即时改变行车策略。这种 “语言 - 行为” 的无缝衔接，让用户与车辆之间的交互变得前所未有的自然流畅，用户可以像与同行的伙伴交流一样，通过日常语言直接操控车辆，如 “绕开拥堵”“寻找最近的充电桩” 等指令都能被车辆准确理解并执行。

MindVLA 的落地应用，将彻底重塑人车交互模式。在实际驾驶场景中，用户的出行体验将得到极大提升。在陌生的园区里，用户只需说出 “带我去超市”，车辆便能凭借 MindVLA 强大的空间理解和逻辑推理能力，自主探索并定位目标超市的位置，带领用户顺利抵达;若用户在地库中不小心遗失了车辆，只需上传一张周围环境的照片，拥有 MindVLA 赋能的车辆就能通过对照片的分析，反向识别出用户的位置，并自动行驶到用户身边，解决用户的燃眉之急。

在无地图自主泊车场景中，MindVLA 的优势更是展现得淋漓尽致。当用户下达 “找车位停好” 的指令后，车辆不仅能够精准推理空间逻辑、巧妙避开各种障碍，还能在狭窄区域灵活地完成倒车调整，最终成功找到合适的车位并安全停放。这一功能打破了传统自动驾驶对高精地图的依赖，充分展现出 MindVLA 在未知环境中的强大适应性，为用户解决了停车难的困扰。

理想汽车将 MindVLA 定义为汽车行业的 “iPhone 4 时刻”，这绝非夸大其词。它不仅是一次简单的技术迭代，更是一次具有深远意义的交互范式革命。MindVLA 打通了物理世界与数字智能的边界，为机器人、智慧城市等多个领域提供了可复用的技术框架。在未来，随着 MindVLA 技术的不断发展和完善，它极有可能成为物理人工智能的通用底座，推动多个行业实现协同进化，让我们的生活变得更加智能、便捷。

目前，MindVLA 已经进入大规模闭环测试阶段，并计划于 2026 年实现量产搭载。相信在不久的将来，我们就能在道路上看到搭载 MindVLA 的理想汽车穿梭其中，为用户带来前所未有的智能驾驶体验，真正开启智能驾驶的全新时代。让我们共同期待这一伟大时刻的到来，见证 MindVLA 如何重塑未来出行的美好蓝图。