如何用Arduino自制多功能机器人汽车

在本教程中，我们将学习如何使用Arduino制作多功能机器人汽车。此外，该机器人汽车包括三个功能。

你好，欢迎回来。在本教程中，我们将学习如何使用Arduino制作多功能机器人汽车。此外，该机器人汽车包括三个功能。也就是说，它可以跟随线，识别障碍物，控制机械臂。为此，它使用了两个红外传感器，一个超声波传感器和一个机械臂。

这个机器人汽车的过程

当这个机器人车被激活时，它开始沿着黑线向前移动。为此目的使用了两个红外传感器。以这种方式前进，超声波传感器计算前方的距离。在这种情况下，当前方9厘米处有障碍物时，机器人就会停止。然后，用机械臂移除障碍物。之后，机器人将再次自由移动。这个过程还在继续。此外，所有这些组件都由Arduino Uno板和l293d电机驱动屏蔽控制。

步骤1

首先，确定这些组件。

步骤2

其次，按照下面的尺寸剪下一块泡沫板。

步骤3

第三，将减速电机连接到泡沫板上。

步骤4

然后，按如下方式安装机器人车轮。

步骤5

接下来，剪下一块10厘米长的泡沫板，并将两个红外传感器和超声波传感器连接到上面。

步骤6

然后，剪出以下尺寸并粘在一起，如下图所示。

步骤7

现在，把这些部件粘到机器人的前面。

步骤8

接下来，将机器人手臂连接到机器人汽车底盘上。为此，你可以使用机械臂套件。

步骤9

之后，将电机驱动屏蔽连接到Arduino UNO板上。之后，把它粘到机器人上，并将减速电机连接到机器人上。

步骤10

接下来，连接PWM伺服电机驱动器并将伺服电机连接到它。为此，使用下面的电路图。

步骤11

然后，将两个红外传感器和超声波传感器连接到电机驱动器屏蔽上。要做到这一点，请使用上面的电路图。

步骤12

接下来，将锂离子电池支架连接到机器人车上。

步骤13

现在，把这个机器人车连接到电脑上，上传这个机器人的程序。具体情况如下。

本文编译自hackster.io