如何用Arduino制作一个可爱的WALL-E智能机器人

大家好，欢迎回来。在这个项目中，我们将学习如何用Arduino制作一个可爱的智能机器人。为此，我主要使用了Arduino UNO板，超声波传感器和SG90伺服电机。L293D电机驱动器用于控制电机。我认为这是一个非常简单和低成本的项目。

另外，我使用了5mm的泡沫板来制作机器人的身体。你可以用其他合适的材料。我想试着造一个瓦力机器人，我觉得它有点像瓦力。我说的不是硬件，只是体型。此外，我还添加了一个简单的程序来扮演一个可爱的机器人。你也可以给这个机器人加一个避障程序。

步骤1

首先，确定这些组件。

步骤2

其次，使用以下尺寸切割机器人的底座部分。9厘米× 13厘米

步骤3

现在，把机器人的轮子和齿轮马达连接起来。然后，粘贴这些电机和脚轮的基础部分。

步骤4

接下来，将L293D电机驱动屏蔽连接到Arduino UNO板。然后将其安装在基础泡沫板部件上。

步骤5

现在，钻两个孔，把电机电线穿过这些孔。然后，将这些电机连接到电机驱动器上。为此，我使用了M1和M2端子。

步骤6

接下来，切割四个泡沫板片为机器人的侧面部分。为此，请使用以下尺寸。9厘米× 6厘米

步骤7

现在，切下这个机器人的顶部。然后，将伺服电机粘在顶部前部。

步骤8

接下来，在伺服喇叭上安装超声波传感器。然后，将电池座粘贴在伺服电机附近。您可以按照自己的喜好安排这些组件。

步骤9

之后，钻孔并将伺服线，电池线和四根跳线穿过这些孔。

步骤10

现在，将这些组件连接到电机驱动器屏蔽上。

步骤11

现在，把我们之前切割的机器人的侧面粘合起来。另外，在前面的侧面钻一个孔，用于USB插座。

步骤12

接下来，将这个机器人连接到电脑上。然后，将下面的程序复制粘贴到Arduino IDE中。

您必须安装AFmotor库文件才能运行此代码。

步骤13

现在，选择板和端口。之后，单击上传按钮。

步骤14

最后，胶水的顶部部分，并把电池放入电池座。现在你可以测试这个机器人了。

故障排除

检查所有跳线。检查组件。您必须包含库文件。再检查一下程序。

本文编译自hackster.io