英伟达和波士顿动力官宣突破性合作！

英伟达（NVIDIA）与波士顿动力（Boston Dynamics）宣布了一项突破性合作：他们开发的 DextrAH-RGB 技术让机器人手臂能像人类一样“看”懂物体，灵活抓取各种物品。

这项技术通过虚拟训练打造智能抓取能力，并在波士顿动力的 Atlas MTS 机器人上成功应用，实现了从虚拟到现实的“零样本”飞跃。

在传统机器人领域，机器人手臂往往只能依据预设程序对固定物体进行抓取，一旦遭遇新物体或处于复杂环境中，便会显得束手无策。而DextrAH - RGB技术的出现，彻底改变了这一局面。它让机器人通过立体摄像头感知物体，能够自动判断抓取方式，即使面对从未见过的物体，也能应对自如。

该技术的训练完全在英伟达的Isaac Lab虚拟平台上开展，其过程分为两个步骤。这种创新的“先练后用”模式，极大地缩短了训练时间，降低了成本，使机器人能够迅速适应现实世界的各种情况。

波士顿动力的Atlas MTS机器人堪称DextrAH - RGB技术的最佳“代言人”。其配备的三指夹爪，具备强大的抓取能力，从轻巧的零件到重型工业物品，皆能轻松抓取。

根据英伟达发布的信息，Atlas机器人不仅可以精准抓取不同形状的物体，而且在抓取失败时能够自动检测并重新尝试，展现出了令人惊叹的智能水平。尤为关键的是，Atlas的抓取能力完全源自虚拟训练，无需在现实中进行额外调整。这种“零样本”技术使得机器人能够“即学即用”，为工业自动化进程节省了大量的时间和资源。