欧洲机器人制造商采用 NVIDIA Isaac、Omniverse 和 Halos 开发安全的物理 AI 驱动的机器人集群

面对日益加剧的劳动力短缺问题和可持续发展需求，欧洲制造企业正加速向软件定义和 AI 驱动的生产流程的转型。

为实现这一目标，机器人开发商和工业数字化解决方案提供商正携手 NVIDIA，共同打造安全、AI 驱动的机器人及工业技术，以推动现代化和可持续制造。

在 VivaTech 上的 NVIDIA GTC 巴黎大会上，包括 Agile Robots、Extend Robotics、Humanoid、idealworks、Neura Robotics、SICK、Universal Robots、Vorwerk 和 Wandelbots 在内的多家欧洲领先机器人公司，展示了由 NVIDIA 技术加速的 AI 驱动的机器人和自动化技术的最新突破。同时，NVIDIA 还发布了全新模型和工具，进一步支持整个机器人生态系统的发展。

NVIDIA 发布加速机器人开发与安全的工具

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 是用于人形机器人推理与技能的开源基础模型，现在已可以通过 Hugging Face 平台下载。更新版本增强了模型的适应性和指令跟随能力，显著提升其在物料搬运和制造任务中的表现。开源的机器人仿真与学习框架 NVIDIA Isaac Sim 5.0 和 Isaac Lab 2.2 现已在 GitHub 开放开发者预览。

此外，NVIDIA 宣布将 NVIDIA Halos 全栈式综合安全系统扩展至机器人领域，该系统整合了硬件架构、AI 模型、软件、工具与服务，旨在推动 AI 驱动的机器人的整个开发生命周期的安全性。

NVIDIA Halos AI 系统检测实验室已获得美国国家标准协会-美国质量学会认证机构认可委员会 (ANAB) 的认证，除自动驾驶汽车之外，可执行机器人功能安全的全面检测。

ANAB 执行董事 R. Douglas Leonard Jr. 表示：“NVIDIA 通过 ANAB 的最新评估，验证了其技术能力与功能符合国际安全标准，可以帮助从汽车到机器人的自主机器的开发者实现最高的安全基准。”

Arcbest、Advantech、Bluewhite、Boston Dynamics、FORT、Inxpect、KION、NEXCOM 旗下的 NexCobot、SICK 和 Synapticon 已经成为首批加入 Halos 检测实验室的公司，并确保它们的产品符合 NVIDIA 的安全与网络安全标准。

为支持领先的机器人企业进一步强化 AI 驱动的机器人全生命周期的安全性，Halos 将提供：

· NVIDIA IGX 平台安全扩展包：使制造商可轻松为其机器人编程安全功能，NVIDIA IGX 的安全检测由 TÜV Rheinland 提供技术支持。

· 机器人安全平台：集成 IGX 与 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge，以统一方式设计具备内置 AI 安全性的传感器到计算架构。

· 外部安全 AI 检测工具：由 AI 驱动的智能体，用于监测机器人运行，提升工人安全。

基于 NVIDIA“三台计算机”的欧洲机器人生态系统

欧洲领先的机器人开发商与解决方案提供商正在集成 NVIDIA Isaac 机器人平台，以实现对不同形态机器人的训练、仿真和部署。

Agile Robots 正在 Isaac Lab 中对 GR00T N1 模型进行后训练，以训练其双臂操作机器人，该机器人基于 NVIDIA Jetson 硬件运行，可在工业环境中执行多种任务。

idealworks 采用针对机器人集群仿真的 Mega NVIDIA Omniverse Blueprint，将该蓝图的能力扩展至人形机器人。基于 VDA 5050 框架，idealworks 为支持人形机器人特有的抓取、移动和放置物体等任务的开发提供支持。

Neura Robotics 正在集成 NVIDIA Isaac 平台，以进一步优化其机器人开发工作流。该公司使用 GR00T-Mimic 对 Isaac GR00T N1 机器人基础模型进行后训练，应用于其服务机器人 MiPA。同时，Neura 正与 SAP 和 NVIDIA 合作，将 SAP 的 Joule 智能体与其机器人集成，同时利用 Mega NVIDIA Omniverse Blueprint，在部署前对复杂真实场景中的机器人行为进行仿真与优化。

Vorwerk 使用 NVIDIA 技术驱动其 AI 协作机器人。该公司通过基于 Isaac GR00T-Mimic 并由 NVIDIA Omniverse 平台支持的自定义合成数据生成流程，在 Isaac Lab 中对 GR00T N1 模型进行后训练。增强后的模型将部署在 NVIDIA Jetson AGX、Jetson Orin 或 Jetson Thor 模组上，用于先进的实时家庭机器人。

Humanoid 利用包括 Isaac Sim 和 Isaac Lab 在内的 NVIDIA 全栈机器人平台，将其原型设计时间缩短六周。同时，在 NVIDIA GPU 上训练其视觉语言动作模型，以提升机器人的认知能力，使其在复杂环境中可使用 Jetson Thor 自主运行。

Universal Robots 向欧洲市场推出其最快的协作机器人 UR15。通过基于 NVIDIA Isaac 平台的 CUDA 加速库与 AI 模型，以及 NVIDIA Jetson AGX Orin 开发的 UR AI Accelerator，制造企业可构建 AI 应用，为 Universal Robots 的新型协作机器人赋予智能。

Wandelbots 展示其已与 Omniverse 集成的 NOVA 操作系统，该系统可在虚拟环境中对机器人的行为进行仿真、验证与优化后，再部署到实体机器人。Wandelbots 还宣布与 EY 和 EDAG 合作，面向制造企业提供基于 Omniverse 的可扩展自动化平台，加速从概念验证到规模化部署的迁移。

Extend Robotics 使用 Isaac GR00T 平台，使客户能够控制和训练机器人执行工业任务，如视觉检测和处理放射性材料。该公司的高级机械辅助系统允许用户收集演示数据，并通过 NVIDIA GR00T-Mimic 和 GR00T-Gen 生成多样化的合成数据，以训练 GR00T N1 基础模型。

SICK 通过将新的经过认证的传感器模型，以及 2D 和 3D 激光雷达、安全扫描仪和摄像头集成到 NVIDIA Isaac Sim 中，增强其自主感知解决方案。这使工程师能够在 Omniverse 中使用 SICK 的传感模型实现虚拟的设计、测试和验证，支持从产品开发到大规模机器人集群管理的流程。

Toyota Material Handling 与 SoftServe 合作，利用 Mega NVIDIA Omniverse Blueprint，对与人类工人协同工作的自主移动机器人进行仿真。Toyota Material Handling 正在对多样的交通场景进行测试和仿真，以便在实际部署前优化其 AI 算法。

NVIDIA 的合作伙伴生态系统正助力欧洲制造业接入智能、AI 驱动的机器人技术。通过利用先进的仿真、数字孪生和生成式 AI，制造商正在快速开发和部署安全、适应性强的机器人集群，以解决劳动力短缺问题，提升可持续性及运营效率。