ADAS 系统中毫米波雷达：无人驾驶的锐利之眼

在科技飞速发展的当下，无人驾驶技术正从科幻构想逐步迈向现实生活。先进驾驶辅助系统(ADAS)作为无人驾驶的重要基石，利用各类传感器收集车内外环境数据，助力驾驶者察觉潜在危险，提升行车安全性。而在众多传感器中，毫米波雷达宛如无人驾驶的眼睛，凭借独特优势，成为 ADAS 系统的核心传感器之一。

一、ADAS 系统：无人驾驶的前奏

ADAS 系统的核心在于赋予汽车感知环境变化并及时响应的能力。通过车上的摄像头、超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器，收集汽车行驶时周围环境状态，如静态、动态物体的识别等。这些数据经系统运算分析，帮助驾驶者预判危险，保障驾驶安全。随着技术进步，ADAS 系统功能不断拓展，从最初的简单预警，发展到如今的自适应巡航、自动紧急制动等高级功能，为无人驾驶奠定了坚实基础。

二、毫米波雷达：工作原理与特性

毫米波雷达，工作于毫米波波段(30GHz - 300GHz，波长 1 - 10mm)，兼具微波雷达和光电雷达优点。其工作原理是利用高频电路产生特定调制频率(FMCW)的电磁波，通过天线发送并接收目标反射的电磁波，依据发送和接收电磁波的参数计算目标参数。

毫米波雷达具备诸多显著特性。其一，分辨率高，因其工作频率高、波长短，能精准探测目标细节;其二，指向性好，可精确确定目标方位;其三，抗干扰能力强，在复杂电磁环境中仍能稳定工作;其四，探测性能佳，能有效检测目标距离、速度和角度。与红外相比，毫米波大气衰减小，对烟雾灰尘穿透性更好，受天气影响小，拥有全天时、全天候工作能力。此外，它还具有体积小、易集成等优势，便于安装在汽车有限空间内。

三、毫米波雷达在 ADAS 系统中的应用

(一)自适应巡航控制(ACC)

在车辆行驶中，安装于前部的毫米波雷达持续扫描前方道路，轮速传感器采集车速信号。当前车距离过近，ACC 系统协同制动防抱死系统、发动机控制系统，适当制动车轮并降低发动机输出功率，保持安全车距。当需更大减速时，系统发出声光预警，提醒驾驶者操作。

(二)自动紧急制动(AEB)

AEB 系统借助毫米波雷达测量与前车或障碍物距离，经数据分析模块与警报距离、安全距离比较。小于警报距离时预警，小于安全距离且驾驶者未制动时，系统自动启动制动，避免或减轻碰撞。研究显示，AEB 技术可减少 38% 的追尾碰撞，在城市和郊区道路效果显著。

(三)盲点检测(BSD)与辅助变道(LCA)

24GHz 毫米波雷达常安装于车辆后保险杠，监测车辆后方两侧车道。当相邻车道有车进入盲点区域，系统通过声光提示驾驶者，防止变道时碰撞。LCA 功能在此基础上，结合车辆状态判断，为驾驶者提供最佳变道时机，预防后方碰撞。

(四)前方碰撞预警(FCW)

毫米波雷达与前置摄像头协同工作，实时监测前方车辆，判断距离、方位及相对速度。探测到潜在碰撞危险且驾驶者未制动时，仪表显示报警信息并发出声音，必要时自动刹车，降低事故风险。

四、毫米波雷达的技术发展与挑战

随着需求提升，毫米波雷达技术不断革新。一方面，向高频段发展，77GHz 雷达正逐步取代 24GHz 成为主流，其波长更短，探测精度和距离更优;另一方面，与深度学习等人工智能技术融合，提升目标检测准确性和实时性。同时，多模态数据融合成为趋势，毫米波雷达与摄像头、激光雷达等传感器优势互补，实现更全面环境感知。

然而，毫米波雷达发展也面临挑战。毫米波在大气中传播衰减较大，雨、雪等恶劣天气下信号干扰严重;复杂环境中，需处理多目标和背景干扰。此外，成本较高限制了其更广泛应用。但随着技术进步和规模化生产，这些问题有望逐步解决。

毫米波雷达作为 ADAS 系统的核心传感器，以其独特优势为无人驾驶提供关键环境感知能力，在保障行车安全、推动自动驾驶发展中发挥着不可替代的作用。随着技术不断突破，毫米波雷达将更加精准、智能，与其他传感器协同构建更安全、高效的智能交通体系，助力无人驾驶时代早日全面到来 。