位置传感器有哪些分类？位置传感器常用术语分享

以下内容中，小编将对位置传感器的相关内容进行着重介绍和阐述，希望本文能帮您增进对位置传感器的了解，和小编一起来看看吧。

一、位置传感器分类

位置传感器可用来检测位置，反映某种状态的开关，和位移传感器不同，位置传感器有接触式和接近式两种。

接触式传感器

接触式传感器的触头由两个物体接触挤压而动作，常见的有行程开关、二维矩阵式位置传感器等。行程开关结构简单、动作可靠、价格低廉。当某个物体在运动过程中，碰到行程开关时，其内部触头会动作，从而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z轴方向两端分别装有行程开关，则可以控制移动范围。二维矩阵式位置传感器安装于机械手掌内侧，用于检测自身与某个物体的接触位置。

接近开关是指当物体与其接近到设定距离时就可以发出“动作”信号的开关，它无需和物体直接接触。接近开关有很多种类，主要有电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、霍尔式等。接近开关在数控机床上的应用主要是刀架选刀控制、工作台行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。

霍尔传感器

霍尔传感器是利用霍尔现象制成的传感器。将锗等半导体置于磁场中，在一个方向通以电流时，则在垂直的方向上会出现电位差，这就是霍尔现象。将小磁体固定在运动部件上，当部件靠近霍尔元件时，便产生霍尔现象，从而判断物体是否到位。

二、位置传感器常用术语

1、多转

旋转设备，传感器可提供多转的实际位置。可以完全消除归航。多回转设备具有内部齿轮装置，是最庞大，最昂贵的解决方案。

2、分辨率

定义可以移动或测量的最小位置增量，通常以“计数”表示。高性能伺服系统需要高分辨率。定位系统在两个计数之间“抖动”，因此分辨率越高，抖动越小。分辨率对低速时的速度波动也有重大影响。由于速度是从位置反馈中得出的，因此，如果分辨率较低，则样本中的数据可能不足以准确得出速度。在高速下，高分辨率设备可以生成超出控制器或伺服驱动器跟踪能力的数据速率。

3、插值

可以看出，许多传感器都会产生正弦和余弦信号。这些信号的周期由设备固有的“螺距”定义。利用sin / cos信息，理论上可以通过计算信号比率来获得无限分辨率。此技术称为插值。实际上，sin / cos信号的保真度和信噪比限制了可实现的分辨率。

4、准确性

定义每个测量位置与实际物理位置的距离。精度在很大程度上是系统问题，并且可能会受到偏心率，直线度和平面度等机械误差的影响。传感器误差包括基音（线性）的非累积随机变化，基音误差（斜率）的累积以及内部sin / cos信号保真度的变化。精密机器制造商通常通过偏移量查找表来校准误差。

5、模块化

旋转反馈装置的最常见形式被封装在带有内部轴承的外壳和通过柔性联轴器连接到电机的轴上。外壳有一系列的密封等级，体积庞大模块化装置没有外壳或轴承，必须内置在机械系统中。它们明显更紧凑，但可能需要一个更友好的环境，这取决于技术。

以上就是小编这次想要和大家分享的有关位置传感器的内容，希望大家对本次分享的内容已经具有一定的了解。如果您想要看不同类别的文章，可以在网页顶部选择相应的频道哦。