ESP32栅极屏障的第二人生

简介：一个关于泥泞、懒惰和启蒙的故事

说实话：谁愿意在雨中(或者更糟糕的是，雨后)从温暖的汽车里爬出来，在泥泞中跋涉，只是为了抬起一个可怜的屏障?我们也受够了——尤其是当这是你自己舒适的角落，不速之客不受欢迎的时候。就在这时，一个想法出现了：如果我们能给我们信任的老屏障一个大脑呢?让预算不再为昂贵的眼泪而哭泣?这个目标似乎不可能实现(但我们花的钱比你想象的要少得多)，结果证明解决方案非常简单。我们把一个旧屏障升级了一下，加了几个电子大脑，然后大声说：再见，脏靴子!

任务：廉价和强硬(但非常有效!)

目标：在没有额外麻烦或重大支出的情况下限制对物业的访问。方法：给旧的障碍注入新的活力。我们加了一个由ESP32驱动的电子心脏，加上一个马达，现在它可以按指令打开了。没有多余的装饰，只有核心功能!

我们的英雄(组件列表)

•大脑：ESP32 -我们的小而自豪的控制器，精通Wi - Fi和其他一百万协议。

•肌肉：12 V行星齿轮箱电机-中国发电机额定200 公斤。你不能用手阻止它(我们试过了!)

•教练：5 H - bridge马达司机——我们的私人教练，告诉马达是“向前”还是“向后”旋转。

•电源芯：12 V电源-不花哨，只是可靠。

•能量调节器：3.3 V DC - DC转换器-使ESP32保持充足，但不会过度填充。

•屏障之眼：一对磁铁和簧片开关——我们的终端传感器。它们比按钮简单整洁;另外，你可以重新定位磁铁，使其完美贴合。

•主要角色：屏障本身-有点战斗磨损，但新油漆，准备行动。

•生命线：220 V电缆-因为我们的屏障还能住在哪里?

它是如何工作的(简单解释)

•电源：我们从附近的路灯上接了一条220 V的线(有点电气魔法!)，连接了12 V的电源，并把所有东西都塞进了栅栏柱子里。

•电机安装：我们将电机外壳直接焊接在柱子内部，而不是花哨的支架。电机轴与屏障的枢轴相连，变速箱将速度转换为扭矩——缓慢但无情。

•End Stops：簧片开关和磁铁是我们屏障的眼睛。当屏障完全打开或关闭时，磁铁触发开关，ESP32切断电机的电源。稍微调整一下，磁铁就完全固定了。

•大脑和软件：ESP32协调这一切。我们写了一个简单的Arduino草图。

最初，你通过Wi - Fi连接，打开浏览器，点击“打开大门”，然后看着它打开。

随着我们“屏障俱乐部”的发展，我们增加了一条通往外部世界的隧道——现在你可以远程控制它了。邻居的Wi - Fi热点甚至帮我们省了买GSM模块的钱

总结：一个关于储蓄和干净鞋子的故事!

我们不只是筑起一道屏障，我们还开辟出舒适之地，永远赶走泥泞的脚印。而且几乎不花一分钱!这个系统被证明是健壮的、用户友好的，最重要的是——可靠的。我们从智能手机控制开始，以完全远程访问结束。进步,真的!

不要注意部件清单，所有的东西都是在全球速卖通上买的

接下来是什么?(当你坐不住的时候)

鹰眼(摄像头)：想象一下实时看到谁在门口。摄像头支架可以让你监控访客，让任何可能的小偷三思而后行。

故障安全定时器：如果簧片开关故障怎么办?我们的马达可以不停地旋转。添加一个运行时间限制——比如说，最多10秒——并在超时时停止。安全第一，哪怕是一个不起眼的屏障。

自动提醒：谁没有开车离开却忘了关门?添加一个定时自动关闭与照片的眼睛，以避免挤压。打开，走，在预设的延迟之后，门自动关闭。

本文编译自hackster.io