稚晖君新作：灵犀X2-N轮足机器人！

7月5日，前华为天才少年、智元机器人联合创始人兼CTO稚晖君分享了一段令人瞩目的作品——灵犀X2-N轮足机器人。这款机器人凭借其卓越的运动能力和技术创新，引起了众多科技爱好者和行业专家的关注。

从稚晖君发布的视频中可以看出，灵犀X2-N具有出色的本体感知能力，能够在复杂环境中自如行走。它不仅可以在楼梯上盲走，还能根据地形的特征实现轮足之间的无缝切换。

由于灵犀X2-N的全身协调能力非常强大，无论是单足还是双足落下台阶，都能在极短的时间内控制好身体，确保稳定性；而面对陡坡时，它也能轻松完成原地转身等动作。因此，稚晖君称其为“运动智能新物种”。

（图片来源：新浪微博）

为了进一步彰显灵犀X2-N在运动智能领域的独特水平，稚晖君在视频中对其进行了鲁棒抗冲击测试（鲁棒性：指系统、算法或模型在面临不确定性、干扰、噪声或参数波动时，仍能保持稳定性能和正确输出的能力），无论是用手推或用脚踹，这款机器人都能保持相当的稳定性，几乎不会出现失衡的情况。而这种设计也使得灵犀X2-N在实际应用中，能够承受一定的外部干扰而不影响其正常运作。

据悉，灵犀X2-N的设计灵感来源于中国神话中的哪吒，其最大的特点之一便是能够在双足和双轮形态之间自由切换，且切换过程非常迅速，几乎只需不到1秒钟的时间。这种灵活性不仅增强了机器人的适应能力，也使其在各种场景中都能发挥出色的表现。

在功能方面，灵犀X2-N也展现了多种能力，其中包括“边走边滑”，可以支持机器人在前进和后退时的灵活移动；同时，它能够保持上身姿势不动的情况下，下体自由活动，提升了操作的效率。不仅如此，灵犀X2-N还可以在各种环境下进行平稳作业，展现出了更高的实用性和多样性。

与已发布的灵犀X2相比，X2-N同样具备腿部6自由度的活动能力，使用了更加亲和的柔性材料。这种设计不仅提升了机器人的灵活性，也使其摆脱了传统机器人的冰冷感，更加适合家居场景的应用。稚晖君的这一创新设计，开创了机器人在家庭环境中应用的新可能性。

总之，灵犀X2-N的发布不仅展示了稚晖君团队在机器人技术上的最新突破，也为未来智能应用的发展提供了新的思路。随着科技的不断进步，灵犀X2-N或许将成为我们生活中不可或缺的伙伴，推动人类与机器的互动走向新的高度。