机器人即平台用于高混合制造的自动化和机器人技术

市场竞争愈加激烈的大环境下，在价格降低和运行效率提升方面对制造企业带来了持续的压力。如果只生产一种产品，就很容易确定在工艺流程的哪些方面进行改进可以提高效率。但是，如果同时生产几种不同的产品，仅仅改进某个工艺流程，可能无法对投资回报率产生重大影响。

高混合工厂同时生产许多不同部件，每个部件都有不同的制造工艺，如计算机数控加工、冲压成型、目视检查和图片归档等。所有这些，都需要某种程度的人工参与(装载/卸载部件、包装零件、拍照和保存图片等)。彻底改造自动化流程，可能费用高昂，并且对任何一种部件来说，较低或不可预测的数量，都会使单位成本巨大，让管理层难以决策。

为高混合生产流程增加自动化需要面临一定的挑战。任何高混合运营的基础，都是转换时间的概念。任何面向自动化方面的努力，都必须考虑与转换相关的非增值时间，或彻底消除它们。考虑到这一点，下面是在高混合环境中实现自动化的可能途径。

典型的高混合工艺过程

改进高混合产线的挑战

对传统固定的自动化系统来说，可用的选择几乎无穷无尽，包括工业机器人、龙门笛卡尔机器人、传送带，甚至是由集成商设计的交钥匙机器。这类解决方案，通常会固定应用于一个或混合生产中多个产品的控制。

从积极的方面来看，这类解决方案的“量身定制”性质，意味着它们往往对部署它的过程非常有效。如果周期时间必须远远低于2秒，那么传统的自动化可能是改进工艺流程的最简单途径。

然而，在高混合环境中，固定自动化通常意味着在较低的资本投资(只涉及少数产品)或更高的资本投资(能够处理公司所有产品)之间做出决定。传统系统的设计，往往只关注产量，而不关注速度和灵活性，因此工具转换可能需要相当长的时间，尤其是当安全协议要求与人员进行物理分隔时。在考虑传统安全方法所需的安全设备、占地面积和设置时，总体拥有成本往往很高。在任何情况下，这都会延长高混合环境中的投资回报周期，在产量相对较低的情况下更是如此。

机器人即平台

机器人即平台(RaaP)解决方案，可以能像公司产品阵容一样多种多样，它们都有一个共同点：将机器人作为快速重新部署而设计的系统的一部分。在传统部署方法中，机器人是特定工艺过程的一部分，而机器人即平台(RaaP)使机器人能够在某天内，可以根据生产需求移动到任何地方。

高混合环境中的理想解决方案，应该具有在尽可能短的转换时间内，快速地从一个应用程序切换到另一个应用程序的能力。这可最大限度地减少转换时间，这些转换时间不会带来任何附加值，反而可能会使传统自动化的成本高得令人望而却步。

对于手动参与程度较多的高混合场景，最好将协作机器人解决方案独立看待或作为某个平台的一部分。这两种平台，都可以精确地布置在扩展现有容量所需的位置，同时允许快速转换，从而提高投资回报率并缩短投资回报期。

高混合生产环境可能难以快速改进。理想的改进将涉及多条生产线，但适应多个工艺所需的投资可能非常大，足以显著降低投资回报率。传统的自动化无疑是大批量或快速循环生产更有效的解决方案。