MSP430学习笔记3-PWM的产生

这个程序主要是利用定时器的比较输出功能来产生PWM波控制LED，定时器A的比较输出对应P2.3 P2.4，因此在程序的一开始需要设置比较匹配的工作模式，需要说明的是头文件中已经对各种模式给了详细的定义，不需要在去配置寄存器，程序较为简单，稍微扩展一下去控制舵机也很容易，大家自己分析。

1. /*******************************************************

2. 程序功能：用从P2.3和P2.4输出的PWM波形驱动LED闪烁

3. -------------------------------------------------------

4. 拨码开关设置：将LED位拨至ON，其余拨至OFF

5. 测试说明：观察LED的亮灭的时间长短

6. *******************************************************/

7. #include

9. voidmain(void)

10. {

11. /*下面六行程序关闭所有的IO口*/

12. P1DIR=0XFF;P1OUT=0XFF;

13. P2DIR=0XFF;P2OUT=0XFF;

14. P3DIR=0XFF;P3OUT=0XFF;

15. P4DIR=0XFF;P4OUT=0XFF;

16. P5DIR=0XFF;P5OUT=0XFF;

17. P6DIR=0XFF;P6OUT=0XFF;

19. WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//关狗

20. P6DIR|=BIT2;P6OUT|=BIT2;//关闭电平转换

21. P2DIR=0xff;//P2端口设置为输出

22. P2OUT=0xff;//关闭其他LED

23. P2SEL|=BIT3+BIT4;//P2.3和P2.4连接内部模块,使用的是第二功能作为TimerA的比较输出。

24. CCR0=4096-1;//PWM周期为1S

25. CCTL1=OUTMOD_7;//捕捉比较寄存器的配置，工作在方式7，计数值等于比较值时输出置位

26. CCR1=4000;//输出1的比较值

27. CCTL2=OUTMOD_7;//CCR2reset/set

28. CCR2=500;//输出2的比较值改变此值即可以改变输出的pwm波的占空比

29. TACTL=TASSEL_1+ID_3+MC_1;//ACLK/8,upmode

31. //_BIS_SR(LPM3_bits);//EnterLPM3

32. LPM3;

34. }