S3C6410使用---7uboot中SD初始化及读写分析
扫描二维码
随时随地手机看文章
一、uboot中SD卡的初始化
二、读取扇区
三、 写变量到SD卡中
四、
一、uboot中SD卡的初始化
1.1 硬件连线
MMC0_CDN-->GPG6 -->SD卡检测引脚
MMC0_WPN-->GPGL13 -->SD卡写保护引脚
MMC0_DATA[0-3]--> GPG[2-5] -->
MMC0_CMD -->GPG1 -->SD命令线
MMC0_CLK -->GPG0 -->SDIO/SD卡时钟线
1.2 uboot中初始化过程
uboot lib_arm/board.c中
void start_armboot (void)
{
#ifdefined(CONFIG_BOOT_MOVINAND)
puts("SD/MMC: ");
if((0x24564236==magic[0])&&(0x20764316==magic[1])){
printf("Boot up for burningn");
}else{
movi_set_capacity();
movi_set_ofs(MOVI_TOTAL_BLKCNT);
movi_init();
}
#endif
}
a. 设置为sector mode
movi_set_capacity();
{
if(MOVI_HIGH_CAPACITY&0x1)//insector mode,this value will beset
movi_hc=1;//全局变量movi_hc=1
}
b.以扇区为单位,设置BL1,ENV,BL2,kernel,rootfs的位置
movi_set_ofs(MOVI_TOTAL_BLKCNT);
{
if(ofsinfo.last!=last){
ofsinfo.last=last-(eFUSE_SIZE/MOVI_BLKSIZE);
ofsinfo.bl1=ofsinfo.last-MOVI_BL1_BLKCNT;
ofsinfo.env=ofsinfo.bl1-MOVI_ENV_BLKCNT;
ofsinfo.bl2=ofsinfo.bl1-(MOVI_BL2_BLKCNT+MOVI_ENV_BLKCNT);
ofsinfo.kernel=ofsinfo.bl2-MOVI_ZIMAGE_BLKCNT;
ofsinfo.rootfs=ofsinfo.kernel-MOVI_ROOTFS_BLKCNT;
changed=1;
}
}
c. SD控制器初始化
movi_init();
{
hsmmc_set_gpio();
{
reg=readl(GPGCON)&0xf0000000;
writel(reg|0x02222222,GPGCON);//设置 GPG为MMC模式
reg=readl(GPGPUD)&0xfffff000;
writel(reg,GPGPUD);//上拉电阻disable
}
hsmmc_reset();
{
s3c_hsmmc_writeb(0x3,HM_SWRST); //data_line && cmd_line reset
}
if(hsmmc_init()){
printf("nCard Initialization failed.n");
return-1;
}
return 1;
}
cpu/s3c64xx/hs_mmc.c
inthsmmc_init(void)
{
hsmmc_clock_onoff(0);//关闭SDCLK
{
a.CLKCON0[2]:0//SD Clock diaable
}
a.SCLK_GATE-->0x7E00_F038[27]:
SCLK_MMC0_48[27]Gating special clockforMMC0(0:mask,1:pass)
b.
set_clock(SD_EPLL,0x80);
{
//CONTROL2_0 0x7C200080 R/W Control register 2(Channel 0)
//[5:4]:Base Clock SourceSelect-->EPLL
//[14]:1 Feedback Clock EnableforRx Data/Command Clock
//[30]:1 Command Conflict Mask Enable
//[31]:1 Write Status Clear Async Mode Enable
s3c_hsmmc_writel(0xC0004100|(clksrc<<4),HM_CONTROL2);
s3c_hsmmc_writel(0x00008080,HM_CONTROL3);
s3c_hsmmc_writel(0x3<<16,HM_CONTROL4);
//下3条:SDCLK FrequencySelect
//div=80h base clock divided by 256
//
//最后的for The SD Host Driver shall waittosetSD Clock Enableuntilthis bitissetto1.
s3c_hsmmc_writew(s3c_hsmmc_readw(HM_CLKCON)&~(0xff<<8),HM_CLKCON);
s3c_hsmmc_writew(((div<<8)|0x1),HM_CLKCON);
for(i=0;i<0x10000;i++);//wait stable
hsmmc_clock_onoff(1);
}
c.s3c_hsmmc_writeb(0xe,HM_TIMEOUTCON);
TIME_OUT_CNT=1110b TMCLK x 2的27
}
为了区别SD卡是2.0还是1.0，或是MMC卡，这里根据协议向上兼容的原理，首先发送只有SD2.0才有的命令CMD8，如果CMD8返回无错误，则初步判断为2.0卡，进一步发送命令循环发送CMD55+ACMD41，直到返回0x00，确定SD2.0卡初始化成功，进入Ready状态，再发送CMD58命令来判断是HCSD还是SCSD，到此SD2.0卡初始化成功。如果CMD8返回错误则进一步判断为1.0卡还是MMC卡，循环发送CMD55+ACMD41，返回无错误，则为SD1.0卡，到此SD1.0卡初始成功，如果在一定的循环次数下，返回为错误，则进一步发送CMD1进行初始化，如果返回无错误，则确定为MMC卡，如果在一定的次数下，返回为错误，则不能识别该卡，初始结束。
二、读取扇区
SDMK6410> fatload mmc 0:1 50008000 zImage
以读取MBR为例
do_fat_fsload
--> fat_register_device(dev_desc,part);
--> dev_desc->block_read(dev_desc->dev, 0, 1, (ulong *)buffer);
1. 初始化时
hsmmc_init() //初始化mmc_dev的函数指针
{
mmc_dev.if_type = IF_TYPE_MMC;
mmc_dev.part_type = PART_TYPE_DOS;
mmc_dev.dev = 0;
mmc_dev.blksz = MMC_BLOCK_SIZE;
mmc_dev.block_read = mmc_bread;
}
2. 正式进入读取部分
cpu/s3c64xx/hs_mmc.c L1337
/*
dev_num: 第几个mmc设备
blknr: 开始的扇区
blkcnt: 要读取的扇区数
dst: 数据保存到的dst_buffer
*/
static ulong mmc_bread (int dev_num, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong* dst)
{
if (dst >= 0xc0000000)
dst = virt_to_phys(dst); //取物理地址
if (blkcnt != 0) //连dev_num都不要了,看来只能支持1个SD设备
movi_read((uint) dst, (uint) blknr, (uint) blkcnt);
return blkcnt;
}
void movi_read (uint addr, uint start_blk, uint blknum)
{
}
三、写入扇区
SMDK6410> saveenv
下载文档
