MSP430G2553（二）Timer定时器说明与实例

MSP430设计了TIMER定时器，当定时器到达设置值（依据模式而定）时候就会跳转进入中断，作为常用功能，MSP430提供了三种计数模式，G2553中具有Timer0和Timer1两个16位定时器。


该文章中用一个定时执行的io口操作来演示如何设置计时器

1.配置timer





配置timer所用的寄存器有TACCR0 ，TACTL， TACCTL0

TACCR0：定时器的比较验证寄存器，16位，数值最大0xFFFF，0-65535

TACTL：定时器的控制寄存器，控制涵盖定时计数模式，分频，时钟源等

TACCTL0：定时器的比较验证控制寄存器，用于控制中断开关


寄存器的宏定义都在msp430g2553.h文件中，可以通过查询这一文件进行配置

TACCR0寄存器设定的是定时时间，计算方式为设时钟周期T,设目标定时时间为t，Set=t/T，这里的N就为TACCR0的时间，例如我们要定时约20ms，设置DCOCLK为1Mhz，8分频，使用时钟源SMCLK，则SMCLK为1/8mhz=125khz，那么依据公式可以写 20000us/((1000000us/125000)=2500，即TACCR0=2500.

TACTL是MSP430G型号MCU定时器的控制寄存器，负责控制时钟来源，分频，计数模式等

这里使用到的有：

TASSEL_x配置定时器的时钟来源

x=0TACLK
x=1ACLK
x=2SMCLK
x=3外部时钟


ID_x设置时钟分频

x=0不分频
x=1二分频
x=2四分频
x=3八分频

MC_x定时模式

x=0停止
x=1向上计数模式，计数到CCR值产生中断
x=2最大计数模式，计数器将计数到0xffff
x=3连续计数模式，计数器在计数到CCR0设置值后会再降为0才产生中断


例如我要设置SMCLK作为时钟源，二分频向上计数

TACTL=TASSEL_2 + ID_1 + MC_1


TACCTL0是控制比较寄存器的寄存器一般语句为
TACCTL0 |= CCIE



具体函数：


void TimerInit()
{
BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;//基础时钟配置，1Mhz
DCOCTL = CALDCO_1MHZ;//软件控制时钟配置，1Mhz
BCSCTL2 |=SELM_1+DIVM_1;//
TACCR0 = 2500;//20ms
TACTL |= TASSEL_2 + ID_3 + MC_1;//设置SMCLK作为定时器时钟源，八分频，定时器模式为向上计数模式
TACCTL0 |= CCIE;//设置中断使能

}




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2.中断编写

#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
static int timeCount=0;
timeCount+=1;
if(timeCount==50)//约1s后使LED取反
{
P1OUT^=(1<<0); //P1.0 LED取反
timeCount=0;
}
}



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源代码：
#include "msp430g2553.h"

//名称：LedInit()
//功能：设置Led P1.0的初始化

void LedInit()
{
P1DIR |= BIT0;
P1OUT &= ~BIT0;
}



//名称：TimerInit()
//功能：设置定时器

void TimerInit()
{
BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;//基础时钟配置，1Mhz
DCOCTL = CALDCO_1MHZ;//
BCSCTL2 |=SELM_1+DIVM_1;//
TACCR0 = 2500; //20ms
TACTL |= TASSEL_2 + ID_3 + MC_1;//设置SMCLK作为定时器时钟源，八分频，定时器模式为向上计数模式
TACCTL0 |= CCIE;//设置中断使能

}

//名称：Timer_A(void)
//功能：定时器中断处理函数

#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
static int timeCount=0;
timeCount+=1;
if(timeCount==50)//约1s后使LED取反
{
P1OUT^=(1<<0); //P1.0 LED取反
timeCount=0;
}
}


int main( void )
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;//关闭看门狗
LedInit();//初始化LED
TimerInit();//初始化计时器
_BIS_SR(GIE);//开启总中断
while(1);
}