直流电机驱动PWM频率
1、没有统一的标准，其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系。一般的电机用14K就足够了。当然自需要简单的调速可以随便选。 如果电机转速比较高，感抗比较小，可以使用比较高的频率。一般最好不要超过20K因为一般IGBT最高20K的开关频率。 而MOS的开关频率比较高，，但是过高的F需要专用的驱动电路，不然MOS工作在放大区的时间比较长。 如果电机转速比较低，感抗比较大，而且又是在做伺服，那开关频率就需要低一点。
2、对于电机应用，功率越大，PWM频率越低，最低有500Hz或者1KHz的，在兆瓦级的应用中。普通中小功率的，5K到20K常见，功率越低，电压等级越低，你所能使用的PWM频率越高。因为低压的MOSFET开关频率可以做到很高，而高压的IGBT却很难快速开关。普通的马达，10K到20K，都没问题。我们做KW级主变频器，开关频率10K。
下
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/* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */
? /* 纬东工作室 robots51.51.net 2006年6月 */
? /* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */
?
? #include
? #include
? #define uchar unsigned char
? #define uint unsigned int
? sbit en1=P1^0; /* L298的Enable A */
? sbit en2=P1^1; /* L298的Enable B */
? sbit s1=P1^2; /* L298的Input 1 */
? sbit s2=P1^3; /* L298的Input 2 */
? sbit s3=P1^4; /* L298的Input 3 */
? sbit s4=P1^5; /* L298的Input 4 */
? uchar t=0; /* 中断计数器 */
? uchar m1=0; /* 电机1速度值 */
? uchar m2=0; /* 电机2速度值 */
? uchar tmp1,tmp2; /* 电机当前速度值 */
?
? /* 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) */
? void motor(uchar index, char speed)
? {
? if(speed>=-100 && speed=100)
? {
? if(index==1) /* 电机1的处理 */
? {
? m1=abs(speed); /* 取速度的绝对值 */
? if(speed<0) /* 速度值为负则反转 */
? {
? s1=0;
? s2=1;
? }
? else /* 不为负数则正转 */
? {
? s1=1;
? s2=0;
? }
? }
? if(index==2) /* 电机2的处理 */
? {
? m2=abs(speed); /* 电机2的速度控制 */
? if(speed<0) /* 电机2的方向控制 */
? {
? s3=0;
? s4=1;
? }
? else
? {
? s3=1;
? s4=0;
? }
? }
? }
? }
?
? void delay(uint j) /* 简易延时函数 */
? {
? for(j;j>0;j--);
? }
?
? void main()
? {
? uchar i;
? TMOD=0x02; /* 设定T0的工作模式为2 */
? TH0=0x9B; /* 装入定时器的初值 */
? TL0=0x9B;
? EA=1; /* 开中断 */
? ET0=1; /* 定时器0允许中断 */
? TR0=1; /* 启动定时器0 */
? while(1) /* 电机实际控制演示 */
? {
? for(i=0;i=100;i++) /* 正转加速 */
? {
? motor(1,i);
? motor(2,i);
? delay(5000);
? }
? for(i=100;i>0;i--) /* 正转减速 */
? {
? motor(1,i);
? motor(2,i);
? delay(5000);
? }
? for(i=0;i=100;i++) /* 反转加速 */
? {
? motor(1,-i);
? motor(2,-i);
? delay(5000);
? }
? for(i=100;i>0;i--) /* 反转减速 */
? {
? motor(1,-i);
? motor(2,-i);
? delay(5000);
? }
? }
? }
?
? void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程序 */
? {
? if(t==0) /* 1个PWM周期完成后（100次中断）才会接受新数值 */
? {
? tmp1=m1;
? tmp2=m2;
? }
? if(t
? }
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