基于S3C2440的LCD1602驱动的设计

开发目标平台：linux-2.6.28+S3C2440+CRAMFS/YAFFS2

　　开发环境：UBUNTU-9.04+arm-linux-gcc-3.4.1

　　这次需要在s3c2440上开发一个简单的字符型LCD驱动，具体情况如下：

　　LCD1602共有16根管脚，控制信号3根RS,RW,RE,数据线8根DB0~DB7，可以支持8位数据格式和4位数据格式。

　　RS:寄存器选择1：数据；0：指令【由GPIO控制】

　　R/W:读、写操作选择1：读；0：写【我的硬件里直接置低电平】

　　RE：使能信号【由GPIO控制】

　　数据线DB4~DB7，分别连接4根GPIO口，DB0~DB3置高。

　　首先内核注册驱动函数：

　　static int __init mylcd_init(void)

　　{

　　int i;

　　int ret = 0;

　　for(i = 0;i < MAX_NUM;i++){

　　s3c2410_gpio_cfgpin(plcd[i].pin,plcd[i].pin_out);

　　}

　　//初始化GPIO为输出

　　ret =register_chrdev(LCD_MAJOR,DEVICE_NAME,&mylcd_fops);

　　if(ret < 0){

　　printk(KERN_WARNING "Cannot register driver of mylcdn");

　　return ret;

　　}

　　printk(DEVICE_NAME " Init Is Okn");

　　return 0;

　　}

　　驱动注销函数

　　static void __exit mylcd_exit(void)

　　{

　　unregister_chrdev(LCD_MAJOR,DEVICE_NAME);

　　printk(KERN_INFO " remove driver of myLCDn");

　　}

　　module_init(mylcd_init);

　　module_exit(mylcd_exit);

　　MODULE_LICENSE("GPL");

　　MODULE_AUTHOR("qlx-1983@163.com");

　　MODULE_DESCRIPTION("mylcd driver for s3c2440");

　　驱动文件操作结构体，我对外提供IOCTL接口：

　　static struct file_operations mylcd_fops = {

　　.owner = THIS_MODULE,

　　.ioctl = mylcd_ioctl,

　　.open = mylcd_open,

　　.release = mylcd_release

　　};

　　驱动的open和release函数的实现：

　　static int mylcd_open(struct inode *inode,struct file *file)

　　{

　　return 0;

　　}

　　static int mylcd_release(struct inode *inode,struct file *file)

　　{

　　return 0;

　　}

ioctl函数的实现：

　　static int mylcd_ioctl(struct inode *inode,struct file *file,unsigned int cmd,unsigned int arg)

　　{

　　if(_IOC_TYPE(cmd) != GPIO_IOF_MAGIC)

　　{

　　return -ENOTTY;

　　}

　　if(_IOC_NR(cmd) >= GPIO_MAXNR)

　　{

　　return -ENOTTY;

　　}

　　switch(cmd)

　　{

　　case LCD_INIT: //初始化

　　myLcd_port_init();

　　break;

　　case LCD_SCREEN_CLEAR: //清屏

　　myLcd_Screen_Clear();

　　break;

　　case LCD_CURSOR_RETURN: //归位

　　myLcd_Cursor_Home();

　　break;

　　case LCD_DDRAM_AD_SET: //设置DDRAM地址

　　myLcd_ddram_ad_set(arg);

　　break;

　　case LCD_DATA_WRITE: //写数据

　　myLcd_data_write(arg);

　　break;

　　default:

　　break;

　　}

　　return 0;

　　}

　　因为我对LCD的功能要求比较简单，所以，只是提供了上面这些功能，当然，LCD1602还有很多接口可以对外提供，如果你感兴趣，可以补充一下！

　　另外，附上针对这个LCD我写的上层接口函数：

　　int OpenLcd(const char *lcd_name)

　　{

　　int Lcd_fd;

　　if(access(lcd_name,F_OK) == 0){

　　printf("%s Can Be opened!n",lcd_name);

　　}else{

　　system("mknod /dev/myLcd c 204 0");

　　}

　　Lcd_fd = open(lcd_name,O_RDWR);

　　if(Lcd_fd < 0){

　　printf("Open %s Is Failed!n");

　　return 0;

　　}

　　printf("Open The Screen!n");

　　return Lcd_fd;

　　}

　void CloseLcd(int Lcd_fd)

　　{

　　printf("Close The Screen!n");

　　close(Lcd_fd);

　　}

　　void InitLcd(int Lcd_fd)

　　{

　　printf("Init The Screen!n");

　　ioctl(Lcd_fd,LCD_INIT,0);

　　}

　　void ClearLcd(int Lcd_fd)

　　{

　　printf("Clear The Screen!n");

　　ioctl(Lcd_fd,LCD_SCREEN_CLEAR,0);

　　ioctl(Lcd_fd,LCD_CURSOR_RETURN,0);

　　}

　　void PrintfLcd(int Lcd_fd,const char *src,unsigned int pos)

　　{

　　int src_len = 0;

　　int i;

　　src_len = strlen(src);

　　if((pos >= 0)&&(pos <= 32)){

　　if(src_len <= (32-pos)){

　　ioctl(Lcd_fd,LCD_DDRAM_AD_SET,pos);

　　for(i = 0;i < src_len ;i++){

　　ioctl(Lcd_fd,LCD_DATA_WRITE,src[i]);

　　}

　　}else{

　　printf("The Lcd Is Not Enough Lengthn");

　　}

　　}else{

　　printf("The Pos Is Out Size Of Addressn");

　　}

　　}

　　以下是测试应用程序：

　　int main(int argc, char *argv[])

　　{

　　int Lcd_fd;

　　Lcd_fd = OpenLcd(DEV_NAME);

　　InitLcd(Lcd_fd);

　　PrintfLcd(Lcd_fd,"AAAABBB",0);

　　PrintfLcd(Lcd_fd,"FFFFFFFFFFF",16);

　　sleep(10);

　　ClearLcd(Lcd_fd);

　　PrintfLcd(Lcd_fd,"AAAABBB",0);

　　PrintfLcd(Lcd_fd,"DDDDDDDD",16);

　　CloseLcd(Lcd_fd);

　　}