STM32F10xxx 之 System tick Timer(SYSTICK Timer)

背景

研究STM32F10xxx定时器的时候，无意间看到了System tick Timer，于是比较深入的了解下，在此做个记录。

System tick Timer是Cotex-M内核的24位计数的系统定时器。它的自动重载值可被随时配置更改，并且如果配置了系统定时器，那么它的中断也即被跟着使能。需要强调的是，在STM3210xxx的用户手册里，基本上找不到关于系统定时器的信息，所以想要深入了解配置该定时器，得去看内核相关文档，不过好在有了库函数，可以暂时不去深究内核文档，即可利用ST提供的库函数来进行配置。本文即记录了利用ST的库函数将该定时器的时钟配置为“AHB Clock”8分频并实现微妙(us)延时的方法。

首先是配置系统定时器的时钟源，库函数如下：

/***@briefConfigurestheSysTickclocksource.*@paramSysTick_CLKSource:specifiestheSysTickclocksource.*Thisparametercanbeoneofthefollowingvalues:*@argSysTick_CLKSource_HCLK_Div8:AHBclockdividedby8selectedasSysTickclocksource.*@argSysTick_CLKSource_HCLK:AHBclockselectedasSysTickclocksource.*@retvalNone*/voidSysTick_CLKSourceConfig(uint32_tSysTick_CLKSource){/*Checktheparameters*/assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));if(SysTick_CLKSource==SysTick_CLKSource_HCLK){SysTick->CTRL|=SysTick_CLKSource_HCLK;}else{SysTick->CTRL&=SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;}}

从以上的说明可以看出，系统定时器可被选择为AHB时钟或者AHB 8分频。本例则配置为 AHB 8分频：

/***SysTick时钟源由HCLK/8提供，当系统频率为72MHz时，最小计数周期为1/9MHz,计满9次为1us，*tick_us以9为单位，在此为基础实现us延时。*/SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);tick_us=sysclk/8;//sysyclk=72tick_ms=(u16)tick_us*1000;

接着实现Delay_us(uint us)函数

voidDelay_us(uintus){uinttemp;SysTick->LOAD=us*tick_us;//滴答9次就是1usSysTick->VAL=0x00;//赋初值为"0"SysTick->CTRL=0x01;//开启定时器do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));SysTick->CTRL=0x00;//停止计数器SysTick->VAL=0x00;//清空计数器}

以上函数则实现了us定时。
当然也可以使用它的中断函数：

/***@briefThisfunctionhandlesSysTickHandler.*@paramNone*@retvalNone*/voidSysTick_Handler(void){//要做什么，自行发挥。}

此文章参考借鉴了"ARM KEIL"官方文档："System Tick Timer" 。

至此，记录完毕