51单片机学习笔记:红外接收

正点原子的ALIENTEK遥控器

用户码00ff

16进制键值码表
45 46 47
44 40 43
07 15 09
16 19 0d
0c 18 5e
08 1c 5a
42? 4a

红外接收管 通用型即可

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下面是类似的波形图,这个是网上找的,图片较大,缩小后看上去有些模糊,不过没关系,数据手册上一般都有

遥控器在发射红外信号之前,我们的mcu已经开启了定时器
在定时器中断函数中的全局变量irTimeCounts++ 一直在自加
irTimeCounts多长时间加一次? 或者说多长时间进入一次定时器中断函数呢?
在方式2时,t=256*12/11059200 约为277.78us
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1.对于1.125ms的时间,timer0会中断1.125/t=4.05次 也就是要5次,算上各种误差,(顶多5次,至少4次)
2.对于2.25ms 的时间,timer0会中断 2.25/t=8.1次, 也就是要9次,算上各种误差,(顶多9次,至少8次)
对于这里的次数,比N次小一点,就是N次,比N次大一点,就是N+1次,因为不会有半次,
误差给它正负0.4次足够了,给了误差后再算次数,直接舍入就行

那么我们就检测irTimeCounts的值,
如果小于6或7,那么接收到的数据为0
如果大于6或7,那么接收到的数据为1

从计算结果来看,我觉得0.56,1.125,2.25这些值的出现是比较合理的,
能有效避免由于器件误差和环境造成的数据误判,而且计算也方便

C代码

#include"my51.h"

#include"ir.h"

#include"smg.h"

voidmain()

{

timer0Init();//定时器0初始化

int0Init();//外部中断0初始化

while(1)

{

if(irTimeCountsArrProcess())//如果成功接收并解析完成一帧数据

{//就让蜂鸣器响一下

beep=0;//蜂鸣器开启

led4=~led4;//4号灯反转一下

}

displaySMG(irCodeByteDataProcessForSmg());//显示

beep=1;//蜂鸣器关闭

//由于displaySMG()函数执行时间较短,故蜂鸣器响声时间也较短,听到滴了一下

}

}

C代码

#ifndef_51IR_H_

#define_51IR_H_

#include"my51.h"

externu8datasmgWela[7];//数码管显示的数据

externvoidint0Init();//外部中断0初始化

externvoidtimer0Init();//定时器0初始化

externboolirTimeCountsArrProcess();//成功解析一帧中断数据返回TRUE

externu8*irCodeByteDataProcessForSmg();//将遥控器码值处理成数码管可显示数据

#endif

C代码

#include"ir.h"

u8irTimeCounts=0;//定时器0在方式2下8位自动重装时的中断计数值

u8irTimeCountsArr[32]={0};//存放红外接收数据时的中断次数记录值,

u8bitNum=0;//标志当前接收的是第几个比特位

u8irReceFlag=0;//红外接收一帧数据未完成标志,为1时完成

u8irCodeByteData[4]={0};//保存接收到的4个字节的有效数据

u8irTimeCountsArrProcessOk=0;//对接收到的33位数据处理未完成标志,1完成

voidint0Init();//外部中断0初始化

voidtimer0Init();//定时器0初始化

boolirTimeCountsArrProcess();//解析中断次数,即解码

u8*irCodeByteDataProcessForSmg();//将遥控器码值处理成数码管可显示数据

u8*irCodeByteDataProcessForSmg()//将解码的4字节数据处理成数码管可显示的数据

{

if(irTimeCountsArrProcessOk)//检测一帧数据是否解析完成

{

//这里的用户码只显示低八位,因为高八位反正都是00(手上2个遥控器都是00)

//然后还显示遥控键值及其反码,我们的数码管只有6位,只显示3字节数据

if(irCodeByteData[2]+irCodeByteData[3]!=0xff)//校验数据的完整性

{//最后一个字节是键码的反码

led6=0;//调试代码

}

else

{

smgWela[0]=irCodeByteData[1]>>4;//取高4位

smgWela[1]=irCodeByteData[1]&0x0f;//取低4位

smgWela[2]=irCodeByteData[2]>>4;

smgWela[3]=irCodeByteData[2]&0x0f;

smgWela[4]=irCodeByteData[3]>>4;

smgWela[5]=irCodeByteData[3]&0x0f;

smgWela[6]=0xff;//小数点全不显

}

irTimeCountsArrProcessOk=0;//标志清零,下一次有未解析的数据时才会再解析

}

returnsmgWela;

}

boolirTimeCountsArrProcess()//对接收到的32位的中断次数数据进行解析

{

u8i,j,k,value=0;

if(irReceFlag)//检测是否已经接收到新的4字节的红外通信数据

{

for(j=0;j<4;j++)//有4个字节

{

for(i=0;i<8;i++) //对每个字节的8位数据处理