用stm32点个灯[操作寄存器+库函数]

stm32的使用和51单片机不同，单片机接上晶振接上电源 直接就可以操作io口，但是stm32的时钟是

经过了倍频器放大频率的，然后再由锁相环输出稳定的时钟频率。

这么做的带来了很多好处，虽然stm32的外部时钟只有8Mhz ，经过倍频器后就可以得到好几种的时钟频率 给不同的外设提供不同的时钟频率。

所以stm32有很多总线，这些总线的频率是不同的，而且在使用前总线是关闭的，使用外设前必须打开其对应的总线，这样也是处于为stm32降低功耗的考虑。

使用stm32的所有外设都要加入其对应的驱动文件。

对于stm32的GPIO口还需要注意的一点是，通过GPIO寄存器，可以把GPIO口配置成8种工作模式：

浮空输入

带上拉电阻输入

带下拉电阻输入

模拟输入

开漏输出

推挽输出

复用推挽输出

复用开漏输出

其中前四种是输入状态：

带上拉电阻是指stm32内部已经结了上拉电阻，下拉同理；

浮空输入就是stm32内部什么都没接，需要自己外接上拉电阻；

模拟输入使用在AD转换的时候。

后四种是输出状态：

开漏输出是指可以输出低电平，但是如果要输出高电平需要上拉电阻；

推挽输出是指既可以输出高电平又可以输出低电平；

后面两个是打开IO的第二功能，IO口复用时需要配置成该状态。

本文将实现在GPIOA_Pin_4口的Led循环闪烁。

操作寄存器

stm32的每个I/O口可以自由编程，单I/O口寄存器必须按32位字被访问。 stm32的每个I/O端口都由7个寄存器来控制：

配置模式的2个32位端口配置寄存器CRL（低八位I/0口配置寄存器） 和 CRH （高八位I/0口配置寄存器），CRL和CRH控制着每个I/O口的模式和输出速率

CRL输出寄存器各位描述（CRH同）：

该寄存器的复位值为0X4444 4444 即配置端口为浮空输入模式，每个I/O口占用四位的配置位，高两位为CNF，设置输入输出模式。低两位为Mode,设置输出速率；

2个32位的数据寄存器IDR和ODR，但都只用了低16位，只能以16位的形式读出。 ODR寄存器可以用来选择各I/O口输入模式下为电阻上拉（相应位置1）或是下拉方式；或者在输出模式下设置各I/O口的输出电平高低；

ODR输出寄存器各位描述（IRH同）：

1个32位的置位/复位寄存器BSRR；

1个16位的复位寄存器BRR;

1个32位的锁存寄存器LCKR；

GPIO口的时钟在APB2总线上，改时钟总线寄存器APB2ENR各位描述为：

操作寄存器方法代码：（sys.h 代码参照stm32 直接操作寄存器开发环境配置）

#include#include"system.h"//LED端口定义#defineLED0PAout(4)//PA4voidGpio_Init(void);intmain(void){Rcc_Init(9);//系统时钟设置Gpio_Init();//初始化与LED连接的硬件接口while(1){LED0=0;delay(300000);//延时300msLED0=1;delay(300000);}}voidGpio_Init(void){RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PORTA时钟GPIOA->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOA->CRL|=0X00030000;//PA4推挽输出GPIOA->ODR|=1<<4;//PA4输出高}

库函数操作

即使是点亮一个led,也先要先配置stm32的时钟，打开相应的总线。 在编写相应的代码前，需要先把使用到的外设驱动文件，加入MDK工程中。需要先将通用io口驱动 stm32f10x_gpio.c 和 时钟驱动stm32f10x_rcc.c 加入工程。这两个文件都在 Libraries/src下

加入keil后如下图

代码如下：

#include"stm32f10x.h"voidRCC_Configuration(void);voidGPIO_Configuration(void);voiddelay(vu32n);//延时函数intmain(void){RCC_Configuration();GPIO_Configuration();while(1){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//调用库函数将LED_1置1输出高电平delay(2000000);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);delay(2000000);}}voidGPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//结构体初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);}voiddelay(vu32n){while(--n);}voidRCC_Configuration(void){/*定义枚举类型变量HSEStartUpStatus*/ErrorStatusHSEStartUpStatus;/*复位系统时钟设置*/RCC_DeInit();/*开启HSE*/RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);/*等待HSE起振并稳定*/HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();/*判断HSE起是否振成功，是则进入if()内部*/if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){/*选择HCLK（AHB）时钟源为SYSCLK1分频*/RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);/*选择PCLK2时钟源为HCLK（AHB）1分频*/RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);/*选择PCLK1时钟源为HCLK（AHB）2分频*/RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);/*设置FLASH延时周期数为2*///FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);/*使能FLASH预取缓存*///FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);/*选择锁相环（PLL）时钟源为HSE1分频，倍频数为9，则PLL输出频率为8MHz*9=72MHz*/RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);/*使能PLL*/RCC_PLLCmd(ENABLE);/*等待PLL输出稳定*/while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);/*选择SYSCLK时钟源为PLL*/RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);/*等待PLL成为SYSCLK时钟源*/while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);}/*打开APB2总线上的GPIOA时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);}