基于51，人体红外感应和RC522的门禁系统

总结一下最近学的东西，这两天学的东西，rfid门卡系统终于弄出来来了，这个程序算现在写过的比较满意的程序，大家可以参考参考

主函数：

rc522.c

#include

#include

#include "mian.h"

#include "rc522.h"

#define MAXRLEN 18

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功 能：寻卡

//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式

// 0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡

// 0x26 = 寻未进入休眠状态的卡

// pTagType[OUT]：卡片类型代码

// 0x4400 = Mifare_UltraLight

// 0x0400 = Mifare_One(S50)

// 0x0200 = Mifare_One(S70)

// 0x0800 = Mifare_Pro(X)

// 0x4403 = Mifare_DESFire

//返 回: 成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)

{

char status;

unsigned int unLen;

unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ClearBitMask(Status2Reg,0x08);

WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);

SetBitMask(TxControlReg,0x03);

ucComMF522Buf[0] = req_code;

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);

if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))

{

*pTagType = ucComMF522Buf[0];

*(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];

}

else

{ status = MI_ERR; }

return status;

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功 能：防冲撞

//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节

//返 回: 成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)

{

char status;

unsigned char i,snr_check=0;

unsigned int unLen;

unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ClearBitMask(Status2Reg,0x08);

WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);

ClearBitMask(CollReg,0x80);

ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;

ucComMF522Buf[1] = 0x20;

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);

if (status == MI_OK)

{

for (i=0; i<4; i++)

{

*(pSnr+i) = ucComMF522Buf[i];

snr_check ^= ucComMF522Buf[i];

}

if (snr_check != ucComMF522Buf[i])

{ status = MI_ERR; }

}

SetBitMask(CollReg,0x80);

return status;

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功 能：选定卡片

//参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节

//返 回: 成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

/*char PcdSelect(unsigned char *pSnr)

{

char status;

unsigned char i;

unsigned int unLen;

unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;

ucComMF522Buf[1] = 0x70;

ucComMF522Buf[6] = 0;

for (i=0; i<4; i++)

{

ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);

ucComMF522Buf[6] ^= *(pSnr+i);

}

CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);

ClearBitMask(Status2Reg,0x08);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);

if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))

{ status = MI_OK; }

else

{ status = MI_ERR; }

return status;

}

*/

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功 能：验证卡片密码

//参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式

// 0x60 = 验证A密钥

// 0x61 = 验证B密钥

// addr[IN]：块地址

// pKey[IN]：密码

// pSnr[IN]：卡片序列号，4字节

//返 回: 成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

/*char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)

{

char status;

unsigned int unLen;

unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = auth_mode;

ucComMF522Buf[1] = addr;

for (i=0; i<6; i++)

{ ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i); }

for (i=0; i<6; i++)

{ ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i); }

// memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6);

// memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4);

status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);

if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))

{ status = MI_ERR; }

return status;

}

*/

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功 能：读取M1卡一块数据

//参数说明: addr[IN]：块地址

// pData[OUT]：读出的数据，16字节

//返 回: 成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

/*char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData)

{

char status;

unsigned int unLen;

unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;

ucComMF522Buf[1] = addr;

CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))

// { memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16); }

{

for (i=0; i<16; i++)

{ *(pData+i) = ucComMF522Buf[i]; }

}

else

{ status = MI_ERR; }

return status;

}

*/

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功 能：写数据到M1卡一块

//参数说明: addr[IN]：块地址

// pData[IN]：写入的数据，16字节

//返 回: 成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

/*char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData)

{

char status;

unsigned int unLen;

unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;

ucComMF522Buf[1] = addr;

CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))

{ status = MI_ERR; }

if (status == MI_OK)

{

//memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);

for (i=0; i<16; i++)

{ ucComMF522Buf[i] = *(pData+i); }

CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);

if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))

{ status = MI_ERR; }

}

return status;

}

*/

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//功 能：扣款和充值

//参数说明: dd_mode[IN]：命令字

// 0xC0 = 扣款

// 0xC1 = 充值

// addr[IN]：钱包地址

// pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前

//返 回: 成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

// char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue)

// {

// char