STM32F103学习笔记（七） 定时器中断 （更新中断）
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STM32的定时器功能十分强大，有TIME1和TIME8高级定时器，TIME2~TIME5通用定时器，TIME6 和
TIME7 基本定时器。
STM32的通用 TIMx (TIM2、 TIM3、 TIM4 和 TIM5)定时器功能包括：
1)16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（ TIMx_CNT）。
2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～
65535 之间的任意数值。
3） 4 个独立通道（ TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C． PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
D． 单脉冲模式输出
4）可使用外部信号（ TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外
一个定时器）的同步电路。
5）如下事件发生时产生中断/DMA：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
接下来，就是需要编写的time.c文件：
#include"timer.h"
#include"led.h"
//通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
voidTIM3_Int_Init(u16arr,u16psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//①时钟TIM3使能
//定时器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;//设置自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;//设置时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分割
199
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//②初始化TIM3
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//③允许更新中断
//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//④初始化NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//⑤使能TIM3
}
//定时器3中断服务程序⑥
voidTIM3_IRQHandler(void)//TIM3中断
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)//检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清除TIM3更新中断标志
LED1=!LED1;
}
}
这里强调说明下，在做实验的时候，程序没有报错，但是烧进去之后DS0和DS1一直都不亮，于是我对比原程序挨个找错误，最后终于找到是中断服务函数写错了，IRQHandler写成了IRQHanlder，刚开始很纳闷，中断服务函数名不是自己定义的么，写错个字母还有问题？其实不然，我一开始就弄错了中断函数是怎么运行的。。。
中断要先初始化，然后是要使能的，也就是这一句：
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断
使能之后会自动寻找并进入中断服务函数，也就是说中断服务函数早在内部就定义好了，我写错之后，程序已然进入中断服务函数，可是却卡在里边出不来了，导致DS1和主函数里边的DS0都不亮。。。（注释掉中断使能，我的错的中断服务函数不变，烧录后主函数里的DS0就亮了）
接下来就是主函数：
intmain(void)
{
delay_init();//延时函数初始化
NVIC_Configuration();//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
200
uart_init(9600);//串口初始化波特率为9600
LED_Init();//LED端口初始化
TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms
while(1)
{
LED0=!LED0;
delay_ms(200);
}
}
最终实验结果DS0和DS1交替闪烁，但DS0比DS1快一倍。
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