LPC1768的usb使用--硬件篇

LPC1768芯片带有USB设备控制器,前面写的文章都是在说比较简单的设备驱动,今天来说复杂一点的

首先是硬件层的配置

#ifndef __USBHW_H__

#define __USBHW_H__

#include "debugSerial.h"

#include "usbreg.h"

#include "usb.h"

#include "usbuser.h"

#include "usbcfg.h"

#include "usbcore.h"

#include "usbep1.h"

U32 EPAdr(U32 EPNum);

//USB硬件寄存器级别的方法

extern void USB_Init(void);

//usb连接

extern void USB_Connect(BOOL con);

//usb复位

extern void USB_Reset(void);

//usb挂起

extern void USB_Suspend(void);

//usb挂起恢复

extern void USB_Resume(void);

//usb唤醒

extern void USB_WakeUp(void);

extern void USB_WakeUpCfg(BOOL cfg);

//usb设置地址

extern void USB_SetAddress(U32 adr);

//usb配置

extern void USB_Configure(BOOL cfg);

//usb根据配置描述符配置端点

extern void USB_ConfigEP(USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR*pEPD);

//使能端点

extern void USB_EnableEP(U32 EPNum);

//禁止端点

extern void USB_DisableEP(U32 EPNum);

//端点复位

extern void USB_ResetEP(U32 EPNum);

//设置端点暂停

extern void USB_SetStallEP(U32 EPNum);

//清除端点暂停,设置特性

extern void USB_ClrStallEP(U32 EPNum);

//usb清除端点缓存

extern void USB_ClearEPBuf(U32 EPNum);

//读取usb缓冲区

extern U32 USB_ReadEP(U32 EPNum,U8*pData);

//写入usb in包的缓冲区

extern U32 USB_WriteEP(U32 EPNum,U8*pData,U32 cnt);

//获取当前usb帧号

extern U32 USB_GetFrame(void);

#endif

实现如下

#include "usbhw.h"

#define EP_MSK_CTRL 0x0001 /* 控制端点逻辑地址,第0端点 */

#define EP_MSK_BULK 0xC924 /* 批量端点逻辑地址 第2 5 8 11 14 15 */

#define EP_MSK_INT 0x4492 /* 中断端点逻辑地址 1 4 7 10 13 */

#define EP_MSK_ISO 0x1248 /* 同步端点逻辑地址 3 6 9 12 */

//端点的逻辑地址转换为物理地址,比如逻辑地址0x80 转换过来是物理端点1,

//(usb设置配置的时候发送来的端点号码是逻辑地址,需要转换)

U32 EPAdr(U32 EPNum)

{

U32 val;

val=(EPNum&0x0F)<<1;

if(EPNum&0x80)val+=1;//根据输入输出增减

return(val);

}

//usb写入命令

void WrCmd(U32 cmd)

{

LPC_USB->USBDevIntClr=CCEMTY_INT;//清除命令空中断

LPC_USB->USBCmdCode=cmd;

while((LPC_USB->USBDevIntSt&CCEMTY_INT)==0);//等待写入的命令被接受,空中断再次产生

}

//usb写入命令+数据,流程相当于上一个函数的重复

void WrCmdDat(U32 cmd,U32 val)

{

LPC_USB->USBDevIntClr=CCEMTY_INT;

LPC_USB->USBCmdCode=cmd;

while((LPC_USB->USBDevIntSt&CCEMTY_INT)==0);

LPC_USB->USBDevIntClr=CCEMTY_INT;

LPC_USB->USBCmdCode=val;

while((LPC_USB->USBDevIntSt&CCEMTY_INT)==0);

}

//向端点写入命令,端点号应当是端点的逻辑地址

void WrCmdEP(U32 EPNum,U32 cmd)

{

LPC_USB->USBDevIntClr=CCEMTY_INT;

LPC_USB->USBCmdCode=CMD_SEL_EP(EPAdr(EPNum));//选择端点,发送的是命令形式的端点选择

while((LPC_USB->USBDevIntSt&CCEMTY_INT)==0);

LPC_USB->USBDevIntClr=CCEMTY_INT;

LPC_USB->USBCmdCode=cmd; //写入数据

while((LPC_USB->USBDevIntSt&CCEMTY_INT)==0);

}

//写入命令并读出数据 命令应当是读取命令 02

U32 RdCmdDat(U32 cmd)

{

LPC_USB->USBDevIntClr=CCEMTY_INT|CDFULL_INT;//清除命令为空,数据满中断

LPC_USB->USBCmdCode=cmd;

while((LPC_USB->USBDevIntSt&CDFULL_INT)==0);//等待数据满

return(LPC_USB->USBCmdData);

}

//USB总线复位,重新配置端点的寄存器

void USB_Reset(void)

{

LPC_USB->USBEpInd=0;

LPC_USB->USBMaxPSize=USB_MAX_PACKET0;

LPC_USB->USBEpInd=1;

LPC_USB->USBMaxPSize=USB_MAX_PACKET0;//两个控制端点都设置为最大包形式

while((LPC_USB->USBDevIntSt&EP_RLZED_INT)==0);//等待端点使用

LPC_USB->USBEpIntClr=0xFFFFFFFF;

LPC_USB->USBEpIntEn=0xFFFFFFFF^USB_DMA_EP;//使能DMA的端点,中断自动触发DMA,所以不开启中断

LPC_USB->USBDevIntClr=0xFFFFFFFF;

//当使用同步端点的时候要打开帧中断

LPC_USB->USBDevIntEn=DEV_STAT_INT|EP_SLOW_INT;//打开状态中断(复位挂起等)和慢速中断(默认情况下,端点中断都是慢速中断)

}

//usb设置设备的总线地址

void USB_SetAddress(U32 adr)

{

WrCmdDat(CMD_SET_ADDR,DAT_WR_BYTE(DEV_EN|adr));//连续写入两次,使能usb对该地址的响应

WrCmdDat(CMD_SET_ADDR,DAT_WR_BYTE(DEV_EN|adr));

}

//usb初始化

void USB_Init(void)

{

LPC_SC->PCONP|=(1<<15);//打开IO口时钟

//USB D+

LPC_PINCON->PINSEL1&=~(0X03L<<26);

LPC_PINCON->PINSEL1|=(1<<26); //功能 usbd+

//USB D+

LPC_PINCON->PINSEL1&=~(0X03L<<28);

LPC_PINCON->PINSEL1|=(1<<28); //功能 usbd-

//USB VBUS

LPC_PINCON->PINSEL3&=~(0X03L<<28);

LPC_PINCON->PINSEL3|=(2<<28); //功能 usb vbus

//USB CONNECT

LPC_PINCON->PINSEL4&=~(0X03L<<18);

LPC_PINCON->PINSEL4|=(0X01L<<18);

// LPC_PINCON->PINMODE4 &= ~(0X03L<<18); //使能上拉电阻

// LPC_PINCON->PINMODE_OD2 &= ~(0X01<<9); //正常推挽模式

// P2dir(9) = 1; //输出

// P2high(9) = 1; //初始化设置为0

LPC_SC->PCONP|=(1UL<<31); /* USB PCLK -> enable USB Per. */

LPC_USB->USBClkCtrl=0x1A; /* Dev, PortSel, AHB clock enable */

while((LPC_USB->USBClkSt&0x1A)!=0x1A); //等待时钟状态切换完成

USB_Reset();

USB_SetAddress(0); //初始化未识别之前设置设备地址为0

NVIC_ClearPendingIRQ(USB_IRQn);

NVIC_SetPriority(USB_IRQn,NVIC_EncodePriority(SYS_NVIC_GROUP,USB_PreemptPriority,USB_SubPriority));//中断优先级别

NVIC_EnableIRQ(USB_IRQn); /* enable USB interrupt */

}

//usb软连接选择,为0 断开 为1连接

void USB_Connect(BOOL con)

{

WrCmdDat(CMD_SET_DEV_STAT,DAT_WR_BYTE(con?DEV_CON:0));

// if(con)P2low(9) = 1;

// else P2high(9) = 1;

}

//usb挂起事件发生之后自动调用的函数,处理挂起事务

void USB_Suspend(void)

{

usb_debug_printf("USB_Suspend rn");

mouse_connect=0;

}

//usb收到恢复指令之后自动调用的函数,处理恢复事务

void USB_Resume(void)

{

usb_debug_printf("USB_Resume rn");

mouse_connect=0;

}

//usb远程唤醒时间发生的时候自动调用的函数

void USB_WakeUp(void)

{

if(USB_DeviceStatus&USB_GETSTATUS_REMOTE_WAKEUP)

{