nRF24L01发送程序和显示程序

1.nRF24L01.h文件

#include

typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned char uint;

//****************************************IO端口定义***************************************

//sbitCE =P1^4;//3

//sbitCSN=P1^0;//4

//sbitSCK =P1^3;//5

//sbitMOSI=P1^1;//6

//sbitMISO=P3^3;//7

//sbitIRQ=P1^2;//8

sbitCE =P2^1;//3

sbitCSN=P2^2;//4

sbitSCK =P2^3;//5

sbitMOSI=P2^4;//6

sbitMISO=P2^5;//7

sbitIRQ=P2^6;//8

//sbitCE =P1^0;//3

//sbitCSN=P1^1;//4

//sbitSCK =P1^2;//5

//sbitMOSI=P1^3;//6

//sbitMISO=P1^4;//7

//sbitIRQ=P1^5;//8

//***********************************数码管0-9编码*******************************************

//uchar Disp_Tab[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //0~~9共阳段码

char TxBuf[]=

{

0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,

0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,

0x17,0x18,0x19,0x20};

//*********************************************NRF24L01*************************************

#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width

#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width

#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload

#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload

uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//本地地址

uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//接收地址

//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************

#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令

#define WRITE_REG 0x20// 写寄存器指令

#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令

#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令

#define FLUSH_TX 0xE1// 冲洗发送 FIFO指令

#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令

#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令

#define NOP 0xFF // 保留

//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************

#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式Config' register address

#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置

#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置

#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置

#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置

#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置

#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置

#define STATUS 0x07 // 状态寄存器

#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能

#define CD 0x09 // 地址检测

#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址'RX address pipe0' register address

#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址

#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址

#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址

#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址

#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址

#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器

#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 'RX payload width, pipe0' register address

#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道1接收数据长度'RX payload width, pipe1' register address

#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道2接收数据长度 'RX payload width, pipe2' register address

#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道3接收数据长度 'RX payload width, pipe3' register address

#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道4接收数据长度 'RX payload width, pipe4' register address

#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道5接收数据长度 'RX payload width, pipe5' register address

#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置'FIFO Status Register' register address

//**************************************************************************************

void Delay(unsigned int s);

void inerDelay_us(unsigned char n);

void init_NRF24L01(void);

uint SPI_RW(uint byte);

uchar SPI_Read(uchar reg);

void SetRX_Mode(void);

uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);

uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);

uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);

//*****************************************长延时*****************************************

void Delay(unsigned int s)

{

unsigned int i;

for(i=0; i

for(i=0; i

}

//******************************************************************************************

uintbdata sta; //状态标志

sbitRX_DR=sta^6;

sbitTX_DS=sta^5;

sbitMAX_RT=sta^4;

/******************************************************************************************

/*延时函数

/******************************************************************************************/

void inerDelay_us(unsigned char n)

{

for(;n>0;n--)

_nop_();

}

//****************************************************************************************

/*NRF24L01初始化

//***************************************************************************************/

void init_NRF24L01(void)

{

inerDelay_us(100);

CE=0; // chip enable

CSN=1; // Spi disable

SCK=0; // Spi clock line init high

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动ACK应答允许

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB TX_PWR:0dBm, Datarate:2Mbps, LNA:HCURR

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送

}

/****************************************************************************************************

/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)

/*功能：NRF24L01的SPI写时序Writes one byte to nRF24L01, and return the byte read from nRF24L01

during write, according to SPI protocol

最基本的函数，完成GPIO 模拟SPI的功能。将输出字节（MOSI）从MSB 循环输出，同时将输入字节（MISO ）

从LSB 循环移入。上升沿读入，下降沿输出。（从SCK 被初始化为低电平可以判断出）。

/****************************************************************************************************/

uint SPI_RW(uint byte)

{

uint bit_ctr;

for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit

{

MOSI = (byte & 0x80); // output 'byte', MSB to MOSI

byte = (byte << 1); // shift next bit into MSB..

SCK = 1; // Set SCK high..

byte |= MISO; // capture current MISO bit

SCK = 0; // ..then set SCK low again

}

return(byte); // return read byte

}

/****************************************************************************************************

/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)

/*功能：NRF24L01的SPI时序。读取寄存器值的函数：基本思路就是通过READ_REG 命令（也就是0x00+寄存器地址），

把寄存器中的值读出来。对于函数来说也就是把reg 寄存器的值读到reg_val 中去。

/****************************************************************************************************/

uchar SPI_Read(uchar reg)

{

uchar reg_val;

CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...

SPI_RW(reg); // Select register to read from..

reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue

CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication

return(reg_val); // return register value

}

/****************************************************************************************************/

/*功能：NRF24L01读写寄存器函数

寄存器访问函数：用来设置24L01 的寄存器的值。基本思路就是通过WRITE_REG 命令（也就是0x20+寄存器地址）把要

设定的值写到相应的寄存器地址里面去，并读取返回值。对于函数来说也就是把value 值写到reg 寄存器中。

需要注意的是，访问NRF24L01 之前首先要enable 芯片（CSN=0；），访问完了以后再disable芯片（CSN=1；）。

/****************************************************************************************************/

uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)

{

uint status;

CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction

status = SPI_RW(reg); // select register

//check_status(status);//SPI_Read_Buf(WRITE_REG+CONFIG,test,1));

SPI_RW(value); // ..and write value to it..

//******************test************************

//{

//int i=0;

////test0 = SPI_Read_Buf(WRITE_REG +FIFO_STATUS,test,1);

//i = status/16;

//if(i<10){LCD_write_char(0,1,i+'0');}

//else{LCD_write_char(0,1,i-10+'A');}

//i = status%16;

//if(i<10){LCD_write_char(1,1,i+'0');}

//else{LCD_write_char(1,1,i-10+'A');}

//while(1);

//}

//******************end************************

CSN = 1; // CSN high again

return(status); // return nRF24L01 status byte

}

/****************************************************************************************************/

/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数

接收缓冲区访问函数：主要用来在接收时读取FIFO缓冲区中的值。基本思路就是通过READ_REG 命令把数据从接

收 FIFO（RD_RX_PLOAD）中读出并存到数组里面去。

/****************************************************************************************************/

uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

{

uint status,uchar_ctr;

CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction

status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar

for(uchar_ctr=0;uchar_ctr

pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); // Perform SPI_RW to read byte from nRF24L01

CSN = 1; // Set CSN high again

return(status); // return nRF24L01 status uchar

}

/*********************************************************************************************************

/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数

发射缓冲区访问函数：主要用来把数组里的数放到发射 FIFO 缓冲区中。基本思路就是通过WRITE_REG 命令把

数据存到发射 FIFO（WR_TX_PLOAD）中去。

/*********************************************************************************************************/

uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

{

uint status,uchar_ctr;

CSN = 0; //SPI使能 // Set CSN low, init SPI tranaction

status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status byte

for(uchar_ctr=0; uchar_ctr

SPI_RW(*pBuf++);

/* {

Display(*pBuf);//显示程序

Delay(400) ;

SPI_RW(*pBuf);

Delay(2000) ;

pBuf++;

}*/

CSN = 1; // // Set CSN high again ,关闭SPI

return(status); //// return nRF24L01 status byte

}

/****************************************************************************************************/

/*函数：void SetRX_Mode(void)

/*功能：数据接收配置

This function initializes one nRF24L01 device to RX Mode, set RX address, writes RX payload width,

select RF channel, datarate & LNA HCURR. After init, CE is toggled high, which means that this

device is now ready to receive a datapacket.

/****************************************************************************************************/

void SetRX_Mode(void)

{

CE=0;

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主接收,？？？？？？？接收没有

CE = 1;

inerDelay_us(130);

}

/******************************************************************************************************/

/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中

/******************************************************************************************************/

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) //接收函数，返回1表示有数据收到，否则没有数据接受到

{

unsigned char revale=0;

sta=SPI_Read(STATUS);// 读取状态寄存其来判断数据接收状况// read register STATUS's value

if(RX_DR)// 判断是否接收到数据// ifreceive data ready (RX_DR) interrupt

{

CE = 0;//SPI使能

SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer

revale =1;//读取数据完成标志

}

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志.

//clear RX_DR or TX_DS or MAX_RT interrupt flag

return revale;

}

/***********************************************************************************************************

/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

/*功能：发送 tx_buf中数据

/**********************************************************************************************************/

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

{

int dat;

CE=0;//StandBy I模式

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址

SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据// Writes data to TX payload

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主接收？？？？？？？？？？？发送中被屏蔽，而接收中没有屏蔽！

// Set PWR_UP bit, enable CRC(2 bytes) & Prim:TX. MAX_RT & TX_DS enabled..

CE=1;//置高CE，激发数据发送

inerDelay_us(10);

//CE=0;

}

2、1602.c文件

#include

sbit RS = P3^4; //定义端口

sbit RW = P3^5;

sbit EN = P3^6;

#define RS_CLR RS=0

#define RS_SET RS=1

#define RW_CLR RW=0

#define RW_SET RW=1

#define EN_CLR EN=0

#define EN_SET EN=1

/******************************************************************/

/* 微秒延时函数 */

/******************************************************************/

void delay_us(unsigned int n) //延时 如果需要高精度延时 请嵌入汇编

{

if (n == 0)

{

return ;

}

while (--n);

}

/******************************************************************/

/* 毫秒函数声明 */

/******************************************************************/

void delay_ms(unsigned char i)

{

unsigned char a, b;

for (a = 1; a < i; a++)

{

for (b = 1; b; b++)

{ ; }

}

}

/******************************************************************/

/* 写入命令函数 */

/******************************************************************/

void LCD_write_com(unsigned char com)

{

RS_CLR;

RW_CLR;

EN_SET;

P0 = com;

delay_us(5);

EN_CLR;

}

/******************************************************************/

/* 写入数据函数 */

/******************************************************************/

void LCD_write_Data(unsigned char Data)

{

RS_SET;

RW_CLR;

EN_SET;

P0 = Data;

delay_us(5);

EN_CLR;

}

/******************************************************************/

/* 清屏函数 */

/******************************************************************/

void LCD_clear(void)

{

LCD_write_com(0x01);

delay_ms(5);}

/******************************************************************/

/* 写入字符串函数 */

/******************************************************************/

void LCD_write_str(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)

{

if (y == 0)

{

LCD_write_com(0x80 + x);

}

else

{

LCD_write_com(0xC0 + x);

}

while (*s)

{

LCD_write_Data( *s);

s ++;

}

}

/******************************************************************/

/* 写入字节函数 */

/******************************************************************/

void LCD_write_char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data)

{

if (y == 0)

{

LCD_write_com(0x80 + x);

}

else

{

LCD_write_com(0xC0 + x);

}

LCD_write_Data( Data);

}

/******************************************************************/

/* 初始化函数 */

/******************************************************************/

void LCD_init(void)

{

LCD_write_com(0x38); /*显示模式设置*/

delay_ms(5);

LCD_write_com(0x38);

delay_ms(5);

LCD_write_com(0x38);

delay_ms(5);

LCD_write_com(0x38);

LCD_write_com(0x08); /*显示关闭*/

LCD_write_com(0x01); /*显示清屏*/

LCD_write_com(0x06); /*显示光标移动设置*/

delay_ms(5);

LCD_write_com(0x0C); /*显示开及光标设置*/

}

3、test.h文件

char test[]={0x00,0x00};

//unsigned char test0=0xff;

//*****************************************

void check_status(unsigned char test0)

{

int i=0;

//test0 = SPI_Read_Buf(WRITE_REG +FIFO_STATUS,test,1);

i = test0/16;

if(i<10){LCD_write_char(0,1,i+'0');}

else{LCD_write_char(0,1,i-10+'A');}

i = test0%16;

if(i<10){LCD_write_char(1,1,i+'0');}

else{LCD_write_char(1,1,i-10+'A');}

}

//*************************************

4、send.c文件

#include

#include"1602.h"

#include"test.h"

#include"nrf24l01.h"

//************************************主函数************************************************************

void main(void)

{

LCD_init();

init_NRF24L01() ;

nRF24L01_TxPacket(TxBuf);// Transmit Tx buffer data

Delay(6000);

LCD_write_str(0,0,"TX starting...");

while(1)

{

nRF24L01_TxPacket(TxBuf);// Transmit Tx buffer data

//******************************************

//while(1)

//{

//SPI_Read_Buf(READ_REG+FIFO_STATUS,test,1);//

//check_status(test[0]);

//}

//******************************************

Delay(6000);

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);

LCD_write_char(0,1,TxBuf[0]+0x30);

LCD_write_char(1,1,TxBuf[1]+0x30);

LCD_write_char(2,1,TxBuf[2]+0x30);

LCD_write_char(3,1,TxBuf[3]+0x30);

LCD_write_char(4,1,TxBuf[4]+0x30);

TxBuf[4]=0x00; TxBuf[3]=0x01;TxBuf[2]=0x02;TxBuf[1]=0x03;TxBuf[0]=0x04;

nRF24L01_TxPacket(TxBuf);// Transmit Tx buffer data

//******************************************

//while(1)

//{

//SPI_Read_Buf(READ_REG+FIFO_STATUS,test,1);//

//check_status(test[0]);

//}

//******************************************

Delay(6000);

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);

LCD_write_char(0,1,TxBuf[0]+0x30);

LCD_write_char(1,1,TxBuf[1]+0x30);

LCD_write_char(2,1,TxBuf[2]+0x30);

LCD_write_char(3,1,TxBuf[3]+0x30);

LCD_write_char(4,1,TxBuf[4]+0x30);

TxBuf[4]=0x04; TxBuf[3]=0x03;TxBuf[2]=0x02;TxBuf[1]=0x01;TxBuf[0]=0x00;

}

}