ATMEGA16 端口操作说明

AVR端口是真正的双向端口，不像51伪双向。这也是AVR的一项优势，只是操作时大家注意DDRn就可以了。真正双向端口在模拟时序方面不如伪双向的方便。
DDRnPORTnPINn解释：n为端口号：ABCDE
DDRn：控制端口是输入还是输出，0为输入，1为输出。个人记忆方法：一比零大所以往外挤，即1为输出，0为输入。

PORTn：从引脚输出信号，当DDRn为1时，可以通过PORTn＝x等端口操作语句给引脚输出赋值。
PINn：从引脚读输入信号，无论DDRn为何值，都可以通过x＝PINn获得端口n的外部电平。
当引脚配置为输入时，若PORTxn为"1“，上拉电阻将使能。内部上拉电阻的使用在键盘扫描的时候还要说到。
端口更详细功能及介绍以及端口第二功能请参考数据手册。
端口引脚配置
DDxnPORTxnPUD(inSFIOR)I/O上拉电阻说明
00X输入No高阻态(Hi-Z)
010输入Yes被外部电路拉低时将输出电流
011输入No高阻态(Hi-Z)
10X输出No输出低电平(漏电流)
11X输出No输出高电平(源电流)

如果有引脚未被使用，建议给这些引脚赋予一个确定电平。最简单的保证未用引脚具有确定电平的方法是使能内部上拉电阻。但要注意的是复位时上拉电阻将被禁用。如果复位时的功耗也有严格要求则建议使用外部上拉或下拉电阻。不推荐直接将未用引脚与VCC或GND连接，因为这样可能会在引脚偶然作为输出时出现冲击电流。
下面我们来看例子：
voidport_init(void)
{
PORTA=0x03;
DDRA=0x03;
PORTB=0x00;
DDRB=0x01;
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;//建议赋值为零
}

PORTA=0x03;DDRA=0x03;这两句使PA口的PA1和PA0处于输出状态，PA7—PA2处于输入状态。这里的0x03即二进制的00000011，从左到右对应于Pn7--Pn0八个IO口。

通过跑马灯程序来深入理解IO口的操作：

CODE:

//ICC-AVRapplicationbuilder:2006-11-219:20:57
//Target:M32
//Crystal:7.3728MHz

#include
#include

void_delay(unsignedcharn)//延时函数定义
{
unsignedchari,j;
for(;n!=0;n--)//n*10ms
{
for(j=100;j!=0;j--)//100us*100=10ms
{
for(i=147;i!=0;i--)//delay100us
;
}
}
}

intmain(void)
{
unsignedchari,j,k;//
PORTA=0xFF;//PA口设为输出高电平，灯灭
DDRA=0xFF;//PA口设置为输出
while(1)
{
i=1;
for(j=0;j<8;j++)//循环8次，即PA0~~PA7轮流闪亮
{
PORTA=~i;//反相输出,低电平有效,对应的灯亮
for(k=0;k<10;k++)_delay(100);//延时100*10=1秒，可自行调节i=i<<1;//左移一位,I的值将向下面的列表那样变化
//0b00000001PA0
//0b00000010PA1
//0b00000100PA2
//0b00001000PA3
//0b00010000PA4
//0b00100000PA5
//0b01000000PA6
//0b10000000PA7
}
}
}


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其他IO口操作指令：

voidmain(void)
{
PORTA=0xff;
DDRA=0xff;//输出模式，IO口上拉电阻有效，1为输出，0为输入。
PORTA=0xf0;//等
以下三条指令只对操作符号右边的数字位是一的位操作。
PORTA&=~0x70;//清零0x70为01110000，即把654三位清零，其余数位不变。
PORTA"=0x77;//置一0x77为01110111，即把654210六位清零，其余数位不变。
PORTA^=0x70;//翻转0x70为01110000，即654三位，如果是零变成1，是一变成0。
(P&0x80)==0x80;//按位与判断p的第七位是否是一,是则成立
}

关于1<(1while(1)
{
while(ADCSR&(1<{
程序......
}
}