CPU 的初始化(ARM & u-boot)

1. 设定 CPU 内部寄存器, 包括状态寄存器和SP等.

start_code:

/*

*setthecputoSVC32mode

*/

mrsr0,cpsr

bicr0,r0,#0x1f

orrr0,r0,#0xd3

msrcpsr,r0

2. 关闭看门狗.

ldrr0,=pWTCON

movr1,#0x0

strr1,[r0]

3. 设定中断向量表.

/*

*maskallIRQsbysettingallbitsintheINTMR-default

*/

movr1,#0xffffffff

ldrr0,=INTMSK

strr1,[r0]

#ifdefined(CONFIG_S3C2410)

ldrr1,=0x3ff

ldrr0,=INTSUBMSK

strr1,[r0]

#endif

4. 设定 CPU 内部各单元(包括 CPU 核与内置的其他设备如定时器, 电源管理, SDRAM控制器, LCD控制器, 时钟等)的 Clock 时钟.

/*FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4*/

/*defaultFCLKis120MHz!*/

ldrr0,=CLKDIVN

movr1,#3

strr1,[r0]

Bus设置------设置各个外部内存的特性, 包括要插入几个 waiting cycle, 操作该内存的基本单位宽度(8/16/32bit)等.

//见MMU设置.

5. 设置 CPU 各个 PIN 引脚的用途使其符合系统或应用程序的要求. 一般都是设置选择输入输出或者其他第二功能的寄存器.

6. 设置 CPU 的工作模式, 刚开始一般都为 Full run mode.

//如上面

7. 设置 MMU等存储相关的设备.

/*

*************************************************************************

*

*CPU_init_criticalregisters

*

*setupimportantregisters

*setupmemorytiming

*

*************************************************************************

*/

#ifndefCONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

cpu_init_crit:

/*

*flushv4I/Dcaches

*/

movr0,#0

mcrp15,0,r0,c7,c7,0/*flushv3/v4cache*/

mcrp15,0,r0,c8,c7,0/*flushv4TLB*/

/*

*disableMMUstuffandcaches

*/

mrcp15,0,r0,c1,c0,0

bicr0,r0,#0x00002300@clearbits13,9:8(--V---RS)

bicr0,r0,#0x00000087@clearbits7,2:0(B----CAM)

orrr0,r0,#0x00000002@setbit2(A)Align

orrr0,r0,#0x00001000@setbit12(I)I-Cache

mcrp15,0,r0,c1,c0,0

/*

*beforerelocating,wehavetosetupRAMtiming

*becausememorytimingisboard-dependend,youwill

*findalowlevel_init.Sinyourboarddirectory.

*/

movip,lr

bllowlevel_init

movlr,ip

movpc,lr

#endif/*CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT*/

8. 其他内部设备的初始化.

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