【实验六】定时器中断实验
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一、实验目的
1）熟悉STM32通用定时器；
2）通过定时器中断来是lED灯进行翻转。
二、STM32通用定时器简介
通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和
PWM)。使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。它们
可以一起同步操作。
STM32F103 有四个通用TIMx (TIM2、 TIM3、 TIM4和TIM5)。它们的功能包括：
● 16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器
● 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意数值
● 4个独立通道：
─ 输入捕获
─ 输出比较
─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)
─ 单脉冲模式输出
● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
● 如下事件发生时产生中断/DMA：
─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
─ 输入捕获
─ 输出比较
● 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
STM32通用定时器的功能是很复杂的，我们一般用的比较多一点的是输入捕获，输出比较，PWM生成以及相应的中断。
主要的寄存器：控制寄存器 1(TIMx_CR1)、控制寄存器 2(TIMx_CR2)、从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)、DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)、状态寄存器(TIMx_SR)、事件产生寄存器(TIMx_EGR)、捕获/比较模式寄存器 1(TIMx_CCMR1)、捕获/比较模式寄存器 2(TIMx_CCMR2)、捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)、 捕获/比较寄存器 1(TIMx_CCR1)、 捕获/比较寄存器 2(TIMx_CCR2)、 捕获/比较寄存器 3(TIMx_CCR3)、 捕获/比较寄存器4(TIMx_CCR4)、DMA控制寄存器(TIMx_DCR)、 连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR)、计数器寄存器(TIMx_CNT)、预分频器寄存器 (TIMx_PSC)、自动装载寄存器 (TIMx_ARR)。时基单元包含：
● 计数器寄存器(TIMx_CNT)
● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)
● 自动装载寄存器 (TIMx_ARR)
配置步骤：
1） 开启 TIM3 时钟以及复用功能时钟，配置 PB5 为复用输出。
2） 设置 TIM3_CH2 重映射到 PB5 上。
3） 初始化 TIM3,设置 TIM3 的 ARR 和 PSC。
4） 设置 TIM3_CH2 的 PWM 模式，使能 TIM3 的 CH2 输出。
5） 使能 TIM3。
6） 修改 TIM3_CCR2 来控制占空比。
三、硬件设计
指示灯、TIM3
四、软件设计
voidTIM3_Int_Init(u16arr,u16psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//时钟使能
//定时器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分割:TDTS=Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能指定的TIM3中断,允许更新中断
//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIMx
}
//定时器3中断服务程序
voidTIM3_IRQHandler(void)//TIM3中断
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)//检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清除TIMx更新中断标志
LED1=!LED1;
}
}
五、实验结果
成功！
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