当前位置:首页 > 单片机 > 单片机
[导读]这里用到PCF8591 ADDA芯片 和51单片机机,和一个电位器。通过 控制 电位器,产生PWM波,控制舵机 旋转。并在数码管上显示角度。

这里用到PCF8591 ADDA芯片 和51单片机机,和一个电位器。通过 控制 电位器,产生PWM波,控制舵机 旋转。并在数码管上显示角度。

电路图

 

 

 

这是程序,、

/*-----------------------------------------------

名称:IIC协议 PCF8591ADDA转换

内容:此程序通过IIC协议对DAAD芯片操作,读取电位器的电压,并输出模拟量,用LED亮度渐变指示,晶体选用12MHz

------------------------------------------------*/

#include"reg52.h"

#include //包含NOP空指令函数_nop_();

#define AddWr 0x90 //写数据地址

#define AddRd 0x91 //读数据地址

sbit Sda=P1^2; //定义总线连接端口

sbit Scl=P1^1;

sbit control_signal=P1^5;

data unsigned int Display[8];//定义临时存放数码管数值

unsigned char code Datatab[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//7段数共阴码管段码表

unsigned int ADtemp; //定义全局变量

unsigned int high,low;

static unsigned int count1;

/*------------------------------------------------

延时程序

------------------------------------------------*/

void mDelay(unsigned char j)

{

unsigned int i;

for(;j>0;j--)

{

for(i=0;i<125;i++)

{;}

}

}

/*------------------------------------------------

初始化定时器0

------------------------------------------------*/

void Init_Timer0(void)

{

TMOD |=0x01; //定时器设置 0.1ms in 11.0592M crystal

TH0=(65536-78)/256;

TL0=(65536-78)%256; //定时0.1mS

ET0=1;//定时器中断打开

EA=1;//总中断

TR0=1; //启动定时器0

}

/*------------------------------------------------

启动IIC总线

------------------------------------------------*/

void Start(void)

{

Sda=1;

_nop_();

Scl=1;

_nop_();

Sda=0;

_nop_();

Scl=0;

}

/*------------------------------------------------

停止IIC总线

------------------------------------------------*/

void Stop(void)

{

Sda=0;

_nop_();

Scl=1;

_nop_();

Sda=1;

_nop_();

Scl=0;

}

/*------------------------------------------------

应答IIC总线

------------------------------------------------*/

void Ack(void)

{

Sda=0;

_nop_();

Scl=1;

_nop_();

Scl=0;

_nop_();

}

/*------------------------------------------------

非应答IIC总线

------------------------------------------------*/

void NoAck(void)

{

Sda=1;

_nop_();

Scl=1;

_nop_();

Scl=0;

_nop_();

}

/*------------------------------------------------

发送一个字节

------------------------------------------------*/

void Send(unsigned char Data)

{

unsigned char BitCounter=8;

unsigned char temp;

do

{

temp=Data;

Scl=0;

_nop_();

if((temp&0x80)==0x80)

Sda=1;

else

Sda=0;

Scl=1;

temp=Data<<1;

Data=temp;

BitCounter--;

}

while(BitCounter);

Scl=0;

}

/*------------------------------------------------

读入一个字节并返回

------------------------------------------------*/

unsigned char Read(void)

{

unsigned char temp=0;

unsigned char temp1=0;

unsigned char BitCounter=8;

Sda=1;

do

{

Scl=0;

_nop_();

Scl=1;

_nop_();

if(Sda)

temp=temp|0x01;

else

temp=temp&0xfe;

if(BitCounter-1)

{

temp1=temp<<1;

temp=temp1;

}

BitCounter--;

}

while(BitCounter);

return(temp);

}

/*------------------------------------------------

读取AD模数转换的值,有返回值

------------------------------------------------*/

unsigned int ReadADC(unsigned char Chl)

{

unsigned int Data;

Start(); //启始信号

Send(AddWr);//0x90

Ack();

Send(0x40|Chl);//写入选择的通道,本程序只用单端输入,差分部分需要自行添加

//Chl的值分别为0、1、2、3,分别代表1-4通道

Ack();

Start();

Send(AddRd); //读入地址

Ack();

Data=Read(); //读数据

Scl=0;

NoAck();

Stop();

return Data; //返回值

}

/******************************************************************/

/* 主程序 */

/******************************************************************/

void main()

{

Init_Timer0();

while(1)

{

unsigned int angle;

ADtemp=ReadADC(0); //ADtemp的取值范围是0-255,定时的时间范围是0.5-2.5ms

high=65075-7.2*ADtemp; // ( high=65035-7.8*ADtemp;12MHz)(65535-(460+7.2*ADtemp 11.0592MHz)

low=47563+7.2*ADtemp; // ( low=46035+7.8*ADtemp; ) ( 65535-(17972-7.2*ADtemp 11.0592MHz )

angle=ADtemp*0.7;

Display[0]=Datatab[angle/100];//处理0通道电压显示

Display[1]=Datatab[(angle%100)/10];

Display[2]=Datatab[angle%10];

while(1)

{

P0=Display[count1];//用于动态扫描数码管

P2=count1;

mDelay(1);

count1++;

if(count1==3) //表示扫描3个数码管

{

count1=0;

break;

}

}

}

}

/******************************************************************/

/* 定时器中断函数

/******************************************************************/

void tim(void) interrupt 1 using 1

{

static unsigned char count;

if (!count)

{

control_signal = 1; //给高电平

TH0=high/256;

TL0=high%256; }

else

{

control_signal=0 ;

TH0=low/256;

TL0=low%256;

}

count=~count;

}

本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

51单片机将是下述内容的主要介绍对象,通过这篇文章,小编希望大家可以对51单片机的相关情况以及信息有所认识和了解,详细内容如下。

关键字: 单片机 51单片机

在嵌入式系统开发中,单片机是不可或缺的重要组成部分。其中,STM32单片机和51单片机是两种常见的单片机芯片。本文将对比分析这两种单片机的区别,并探讨STM32单片机的优势。

关键字: stm32单片 51单片机

51单片机是指由美国INTEL公司生产的一系列单片机的总称,这一系列单片机包括了许多品种,如8031,8051,8751,8032,8052,8752等,其中8051是最早最典型的产品,该系列其它单片机都是在8051的基...

关键字: 51单片机 串行通信

51单片机是一种常见的微控制器,它具有串行通信接口(Serial Communication Interface,SCI)。通过串口通信接口,51单片机可以与其他设备或系统进行串行通信,实现数据传输和控制。

关键字: 51单片机 串口通信

Pic单片机和51单片机是两种应用广泛的微控制器,它们各自具有不同的特点和优势,选择哪种单片机取决于具体应用需求。下面将对Pic单片机和51单片机进行详细的介绍和对比。

关键字: PIC单片机 51单片机 单片机

随着电子信息技术的快速发展,串行通信在各种应用中得到了广泛的应用。其中,51单片机作为一种常见的嵌入式系统,具有低功耗、高性能、易于编程等特点,常用于各种自动化控制、数据采集等系统中。而PC机具有强大的数据处理能力和丰富...

关键字: 51单片机 PC机 串行通信

51 单片机内部有一个全双工串行接口。什么叫全双工串口呢?一般来说,只能接受或只能发送的称为单工串行;既可接收又可发送,但不能同时进行的称为半双工;能同时接收和发送的串行口称为全双工串行口。

关键字: 51单片机 串口通信 半双工

步进电机是一种无刷电机,可将电脉冲转换为机械旋转。顾名思义,它根据输入脉冲逐步旋转,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件。

关键字: 51单片机 步进电机 无刷电机

1.ROM:只读存储器,单片机的只读存储区大多用于存储程序固又称程序存储器。

关键字: 51单片机 工作原理 电路

为增进大家对单片机的认识,本文将对各种类型的51单片机进行介绍。

关键字: 单片机 指数 51单片机
关闭
关闭