AVR单片机—（五）、ATMEGA16的USART与PC机串行通信—03

五、ATMEGA16的USART与PC机串行通信

五—（03）、PC机发送控制指令控制单片机工作~（这个控制还是比较简单的~~，不过个人认为还是有水平的~）

还是先上图片~~，然后程序，程序师模块化的，我尽量贴全点~~

然后就是程序了

IAR5_2.c

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//控制指令的定义（个人感觉这个才是真正应用呢~~给力~）
//上位机界面中，用户需要输入控制下位机的指令
//由于传送的数据比较简单，因此控制指令也可定义的相对简单一些（(*^__^*) 嘻嘻……，那本书上写的哦~）
//规定：“（x）”
//指令起始符“（”：表示一条控制指令的开始。
//输出电压值“X”：X=0.00~5.00，表示选择的输出电压值。
//指令结束符“）“：单片机收到此指令后，控制指令结束。
//这里发送采用中断方式，接收采用查询方式！！！符合常用的工作模式，大大提高单片机的工作效率
#include"ioavr.h"
#include"intrinsics.h"
#include"lcdinit.h"
#include"usart.h"
#include"delayics.h"
//------------------------------------------------------------------------------
uchar __flash title[]="Virtal & PWM Test";
uchar flag_recever;//定义完成接收标志
uchar flag;//定义接收标志
uchar count_recever;//定义接收计数器
uchar temp;
uchar wide;//定义控制脉冲宽度的变量
uintvoltage;//定义整形变量
uchar a[]={0,0,0};//定义数组并初始化为0
//------------------------------------------------------------------------------
//端口初始化函数
void port_init()
{
DDRA=0XFF;
PORTA=0XFF;
DDRB=0XFF;
PORTB=0XFF;

DDRD=0X82;
PORTD=0X7F;
}
//------------------------------------------------------------------------------
//定时器2初始化函数
void timer2_init()
{
TCNT2=0X01;
OCR2=0XFF;
TCCR2=0X61;//相位修正PWM，启动定时器2（不分频）
}
//------------------------------------------------------------------------------
//USART初始化函数
void usart_init()
{
UCSRA=0X82;//置位RXC（USART接受结束标志），倍速
UCSRC=0X06;//选择为发送、接收8为数据位
UBRRL=0X67;
UBRRH=0X00;//设置波特率9600
UCSRB=0X98;//置位RXCIE，使能接受结束中断，发送使能，接收使能
}
//------------------------------------------------------------------------------
//芯片初始化函数
void device_init()
{
port_init();
timer2_init();
usart_init();
}
//------------------------------------------------------------------------------
//main
void main()
{
uint x;
device_init();
lcd_init();
lcd_display_string(0x80,title,16);
delay_s(1);

SREG=0x80;//开总中断
while(1)
{
if(flag==1)//执行中断程序后，接收数据，falg置位
{
SREG=0x00;
usart_send_char(temp);//将收到的数据发送回给PC
switch(count_recever)//判断收到的个数
{
//----------------------------------------------------------------------
case 0://当收到起始命令时
if(temp=='(')
count_recever=1;
else
flag_recever=0;
break;
//----------------------------------------------------------------------
case 1://当收到第二位数据时
if((temp>=0x30)&&(temp<=0x39))
{
a[2]=temp-0x30;
count_recever=2;
}
else
flag_recever=0;
break;
//----------------------------------------------------------------------
case 2://当收到第三位数据时
if(temp=='.')
count_recever=3;
else
flag_recever=0;
break;
//----------------------------------------------------------------------
case 3://当收到第四位数据时
if((temp>=0x30)&&(temp<=0x39))
{
a[1]=temp-0x30;
count_recever=4;
}
else
flag_recever=0;
break;
//----------------------------------------------------------------------
case 4://当收到第五位数据时
if((temp>=0x30)&&(temp<=0x39))
{
a[0]=temp-0x30;
count_recever=5;
}
else
flag_recever=0;
break;
//----------------------------------------------------------------------
case 5://当收到结束命令时
if(temp==')')
{
count_recever=0;
flag_recever=1;
}
else
flag_recever=0;
break;
//----------------------------------------------------------------------
default:
count_recever=0;
break;
}
flag=0;//清除flag标志，便于以后接受
SREG=0x80;
}
if(flag_recever==1)//当收到完整数据时，进行数据转换和PWM输出~
{
x=(uint)a[2];
voltage=x*100;

x=(uint)a[1];
voltage+=x*10;

x=(uint)a[0];
voltage+=x;

voltage=(voltage*100)/196;//对电压值进行变换
wide=(uchar)voltage;//脉冲宽度变量赋值

OCR2=wide;//OCR2赋值，输出PWM
lcd_display_char(0x80+0x40,'O');
lcd_display_char(0x80+0x40+1,'C');
lcd_display_char(0x80+0x40+2,'R');
lcd_display_char(0x80+0x40+3,'2');
lcd_display_char(0x80+0x40+4,':');

lcd_display_char(0x80+0x40+5,(wide/100)+0x30);
lcd_display_char(0x80+0x40+6,(wide0/10)+0x30);
lcd_display_char(0x80+0x40+7,(wide)+0x30);

lcd_display_char(0x80+0x40+11,a[2]+0x30);
lcd_display_char(0x80+0x40+12,'.');
lcd_display_char(0x80+0x40+13,a[1]+0x30);
lcd_display_char(0x80+0x40+14,a[0]+0x30);
lcd_display_char(0x80+0x40+15,'V');

flag_recever=0;//清零flag_recever(这个是必须的~~呵呵）
}
}
}
//------------------------------------------------------------------------------
//USART_RXC
#pragma vector=USART_RXC_vect
__interrupt void usart_rxc()
{
temp=UDR;
flag=1;
}