当前位置:首页 > 汽车电子 > 汽车电子技术文库
[导读] 自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在 20 世纪已有数十年的历史,21 世纪初呈现出接近实用化的趋势。 自动驾驶汽车

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在 20 世纪已有数十年的历史,21 世纪初呈现出接近实用化的趋势。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。

根据自动化水平的高低区分了四个无人驾驶的阶段:驾驶辅助、部分自动化、高度自动化、完全自动化:

1、驾驶辅助系统(DAS):目的是为驾驶者提供协助,包括提供重要或有益的驾驶相关信息,以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如“车道偏离警告”(LDW)系统等。

2、部分自动化系统:在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统,如“自动紧急制动”(AEB)系统和“应急车道辅助”(ELA)系统等。

3、高度自动化系统:能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责,但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。

4、完全自动化系统:可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。

而自动驾驶的标准,也被分为了五个等级,其中,不包括完全手动驾驶。

L1:这是 SAE 定义下自动驾驶的最低级别。该级别车辆具有单独的自动化驾驶员辅助系统,例如在转向或加速(巡航控制)时,自适应巡航控制系统可以让车辆与前车保持安全距离,驾驶员负责监控驾驶的其他方面(例如转向和制动)。

L2:这一级别车辆拥有高级驾驶员辅助系统,就是我们所说的 ADAS,车辆能够自行控制转向、加速或减速。

L3:真正自动驾驶的开端,汽车具有“环境检测”能力,可以根据信息自行判断,例如加速经过缓慢行驶的车辆。但这个级别仍然需要人来操控,驾驶员也必须保持警觉,并且在系统无法执行任务时接手操控。

L4:L3 级和 L4 级之间的关键区别在于,L4 级自动驾驶可以完成所有任务,在大多数情况下不需要人为干预。当然驾驶员仍然可以选择手动操控。

L4 级自动驾驶汽车可以采用无人驾驶模式运行,但由于立法和基础设施欠缺,L4 级无人驾驶汽车现在只能在限定区域行驶(通常是在城市路况下,限速 30 英里 / 小时)。现有的大多数 L4 级自动驾驶汽车因此都面向共享出行领域。

L5:L5 级自动驾驶汽车不需要人工干预,免除了“动态驾驶任务”。L5 级自动驾驶汽车甚至都不会有方向盘或加速 / 制动踏板,将不受地理限制,能够去任何地方并完成任何有经验的人类驾驶员可以完成的操控。

尽管无人驾驶的前景让人兴奋不已,但到普及交付 L2 级以上自动驾驶汽车仍需数年的研发测试历程。

来源:与非网

本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

Ansys、Cadence、Hexagon、微软、罗克韦尔自动化、西门子、Trimble采用Omniverse技术帮助客户设计、模拟、构建和运行符合物理学的数字孪生

关键字: 数字孪生 机器人 自动驾驶

随着科技的日新月异,人工智能(AI)已经渗透到我们生活的方方面面,从智能手机到自动驾驶汽车,从虚拟助手到智能家居,其影响力正在逐渐扩大。作为当今科技领域的热点,人工智能不仅引领着科技创新的方向,更在某种程度上塑造着未来的...

关键字: 人工智能 智能手机 自动驾驶

随着科技的不断进步,人工智能(AI)已经成为当今社会发展最快的领域之一。AI技术的广泛应用已经深入到了我们生活的方方面面,从智能家居到自动驾驶汽车,从医疗诊断到金融投资,其影响日益显著。本文将探讨人工智能的一些常见应用,...

关键字: 人工智能 智能家居 自动驾驶

3月15日消息,据媒体报道,欧盟委员会发布公告宣布,已正式对中国科技巨头阿里巴巴旗下的国际电子商务平台全球速卖通展开深入调查。

关键字: 阿里巴巴 马云 自动驾驶

加利福尼亚州 坎贝尔 – 2024 年 3月 13 日 – Arteris, Inc.(纳斯达克股票代码:AIP)是一家领先的系统 IP 供应商,致力于加速片上系统(SoC)的创建。Arteris今天宣布了其与 Arm...

关键字: CPU 激光雷达 自动驾驶

要实现全自动驾驶汽车,需要整合来自多种传感器的信息,其中摄像头的信息可能是最重要的。这些摄像头必须能够在各种条件下连续捕捉最微小的细节,以确保车辆乘客和其他道路使用者的安全。本文将探讨在选择图像传感器时需要注意的关键特性...

关键字: 自动驾驶 CMOS 图像传感器 视觉感知

业内消息,近日中国汽车制造商吉利控股集团表示,该公司已经发射了 11 颗近地轨道卫星,这是该公司的第二次发射,旨在扩大为自动驾驶汽车提供更准确导航的能力。吉利称这些卫星是从西南部四川省西昌卫星发射中心发射的。

关键字: 吉利 卫星 自动驾驶

在智能汽车的发展道路上,安全性始终是至关重要的考虑因素。艾迈斯欧司朗在对光学和传感技术的不断创新中,也密切关注着驾驶安全技术的进步。其中,HOD技术便是一个突出的例子。

关键字: 自动驾驶 汽车电子

为增进大家对自动驾驶的认识,本文介绍自动驾驶普及仍需的配套措施予以介绍。

关键字: 自动驾驶 指数 毫米波

为增进大家对自动驾驶的认识,本文将对自动驾驶需要破解的5大难题予以介绍。

关键字: 自动驾驶 指数 ADAS
关闭
关闭