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[导读] 全球首款触控式远程机器手 想象你远程操控一双机器手,如果能够感受到真实的触觉是不是很棒?亚马逊CEO杰夫·贝索斯(Jeff Bezos)亚马逊机器人大会上,展示了全球首款触控式远程机器手

全球首款触控式远程机器手

想象你远程操控一双机器手,如果能够感受到真实的触觉是不是很棒?亚马逊CEO杰夫·贝索斯(Jeff Bezos)亚马逊机器人大会上,展示了全球首款触控式远程机器手,机器手可以灵活反映戴着手套的人的运动。该技术有利于全球仓储行业自动化。贝索斯表示,商业用机械手将于10年内可广泛应用。

这双机器手可以进行24个动作,并配有129个集成传感器,可跟踪位置,力度和压力等因素,它可以举起重达5公斤(11磅)的物品。机器人是由Shadow Robot和HaptX共同设计。 Shadow Robot专门打造机器人手,并与特斯拉首席执行官Elon Musk共同创办的AI研究机构OpenAI合作。 HaptX开发的技术为人们提供了远程操作机器人以及VR的触觉。

为了这个特殊的演示,双手还配备了由南加州大学分拆公司SynTouch制造的BioTac触觉传感器。每个传感器都包含柔软、柔韧的皮肤和指纹状的脊,覆盖一个液体填充物。当皮肤在表面上移动时,由脊产生的振动通过液体产生共振,并通过内置的水听器进行检测。这将允许传感器识别纹理,并且还可以感知温度。

配备BioTec的机器人手由戴着HaptX制造的一对触觉反馈手套的用户远程控制。利用运动跟踪技术,手套能够感知佩戴者的手和手指的运动,并且它利用130个微流体触觉传感器通过选择性地按压皮肤来提供触觉。

在最近的测试中,加利福尼亚州的一名操作人员远程操作了一个在伦敦的电脑键盘,通过手套上的指尖传感器检测到每一次击键。以这种方式将触摸和远程操作结合起来是突破性的,并指出未来的应用,我们可以进行远程操作。例如炸弹处理、深海工程,甚至是在不同的州执行的手术。

Super Pick拣选机器人

Super Pick拣选机器人的想法来自于海洋生物,它们由卡通式四方橡胶、亮蓝色指状物组成,而指状物可以猛地咬住目标,就像章鱼捕捉猎物一样。同时,SuperPick的抓手为延展性及高、充气式的橡胶,可直接对不同形状、角度的物体进行取放作业。

这就意味着它十分适合零售电子商务或者杂货公司,同时,Super Pick集成了视觉软件和可定制化的软体机器人夹取解决方案,很大程度上提高订单处理效率和速度。

软体机器人公司执行长Carl Vause表示,SuperPick可以每小时600次的挑拣速度进行任务,而开发SuperPick的宗旨是为了取代单调、重复却有极高出错率的仓储任务。

MIT最新研发可伸缩触觉手套(STAG,scalable tactile glove)

MIT人工智能实验室(CSAIL)便利用人类这种触觉与经验(大数据)的结合,开发了一款触觉首套,并将论文发表在了顶级期刊《Nature》上。

据介绍,MIT人工智能实验室的研究人员们在巴掌大的手套上,安装了多达548个传感器。传感器套筒分两层排布了64条导电线,横向和纵向分别32条,在两层导电线之间有一张力敏膜(对垂直力敏感的薄膜)。这些线交叉的548个点,每一个都是压力传感器。当这些点被按压时,交叉点处薄膜的电阻会变小,电极阵列就能进行感知。

这个神奇手套名为“可伸缩触觉手套”(scalable tacTIle glove,STAG),使用柔性材料,可以随人手一样任意弯折而不至损伤传感器阵列。验人员为了验证戴上手套完全不影响人类手掌的灵活性,还用它折了一个纸飞机,并记录了触觉传感器阵列的压力变化。

虽然548个传感器相比于人类手上的触觉点来说简直微不足道。但就目前的条件来看,这些传感器作为触觉点不仅能识别所接触到物体的压力点,还能判断出物体的重量。而更为关键的,整个首套的成本造价,仅需要10美元。

GoogleAR智能眼镜Ⅱ

为帮助提高分拣效率,物流巨头DHL正计划加大对增强现实可穿戴设备的投资,将为仓库员工提供数百台新版AR智能眼镜。基于AR的视觉技术可允许员工专注于分拣过程,直接通过视场中的数字指引来定位和分类货物,从而减少搜寻时间和操作扫描设备的需要。

自2015年,DHL供应链开始实施智能眼镜试点,并进行了第一阶段部署,结果显示应用这一技术的仓库工作效率提高了15%,而通过AR智能眼镜实现免手操作体验也受到了DHL仓库员工的青睐。

此次投放的新版眼镜,较之前电池寿命更长,处理速度提升1倍,充电时间缩短,也更结实,而且还可以通过眼镜识别包裹关键信息、扫描条码、发布实时指令。

AutoStore立体仓库系统

这种没有货架的存储方式,将使仓库的存储空间扩大至传统立体库的4倍,空间利用率几乎达到了顶峰。机器人自由穿梭,智能高效,能充分利用所有空间,实现适当的货物储存。在寸土寸金的地段,如果能提升空间利用率,就能节省大量的人力和成本。它所标榜的最为明显的两大优势是:高密度存储、高度灵活的扩展性。

立方体结构的AutoStore系统彻底颠覆了小件产品的存储与订单拣选。这款可扩展的系统几乎可以在任何仓库环境中快速地部署,与传统的货架存储方式相比,显著提高了空间利用率和生产效率。

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